一种新型车载桅杆式雷达伺服系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·现实需求及意义 | 第7-8页 |
| ·雷达伺服发展现状 | 第8-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第13-19页 |
| ·系统需求 | 第13页 |
| ·系统总体架构 | 第13-19页 |
| ·系统的结构组成 | 第13-14页 |
| ·系统的信息流 | 第14-16页 |
| ·雷达伺服系统电路组成 | 第16-19页 |
| 第3章 通讯协议设计 | 第19-26页 |
| ·雷达主机和伺服之间的协议 | 第19-20页 |
| ·雷达伺服和整车的CAN协议 | 第20-23页 |
| ·雷达伺服主控和采集模块之间的协议 | 第23-25页 |
| ·通讯流程 | 第25-26页 |
| 第4章 系统主控模块设计 | 第26-55页 |
| ·主模块功能定制 | 第26-27页 |
| ·主模块硬件设计 | 第27-37页 |
| ·CAN总线节点电路设计 | 第27-29页 |
| ·RS-422和串行通讯设计 | 第29-30页 |
| ·电机驱动设计 | 第30-35页 |
| ·电源设计 | 第35-37页 |
| ·主控模块软件设计 | 第37-55页 |
| ·软件架构 | 第37-38页 |
| ·系统CAN通信软件实现 | 第38-40页 |
| ·雷达主机和伺服之间的通讯 | 第40-41页 |
| ·电机的控制 | 第41-48页 |
| ·圈值监视及出错修复 | 第48-50页 |
| ·伺服周扫功能设计 | 第50-51页 |
| ·伺服扇扫控制 | 第51-52页 |
| ·绝对方位角及相对方位角 | 第52-55页 |
| 第5章 数据采集模块设计 | 第55-66页 |
| ·协模块功能定制 | 第55页 |
| ·协模块硬件设计 | 第55-60页 |
| ·方位、俯仰传感器的选型 | 第55-56页 |
| ·绝对光电编码器通讯设计 | 第56-57页 |
| ·俯仰电位器接口 | 第57-60页 |
| ·协模块软件设计 | 第60-66页 |
| ·软件架构 | 第60页 |
| ·数据采集模块流程 | 第60-61页 |
| ·俯仰角度的采集 | 第61页 |
| ·水平光电编码器的数据采集 | 第61-62页 |
| ·软件计圈 | 第62-64页 |
| ·数据采集模块上传数据 | 第64-66页 |
| 第6章 系统测试 | 第66-79页 |
| ·系统测试原理 | 第66-68页 |
| ·测试软件的设计 | 第68-71页 |
| ·CAN总线测试软件 | 第68-70页 |
| ·串口测试软件 | 第70-71页 |
| ·系统部分功能及性能测试 | 第71-79页 |
| ·角报告精度 | 第71-73页 |
| ·单点重复精度 | 第73-75页 |
| ·伺服扇扫功能 | 第75-76页 |
| ·伺服速度控制 | 第76-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
