| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·本课题现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·中国挖掘装载机行业发展概况、机遇及其前景 | 第9-10页 |
| ·目前液压挖掘装载机的研究发展应致力解决的三个基本问题 | 第10页 |
| ·我国挖掘装载机的研制方向 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术的发展及应用 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术与多体系统动力学 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术在ADAMS 中的应用 | 第13页 |
| ·有限元理论的发展及应用 | 第13-15页 |
| ·有限元法的基本思路 | 第14页 |
| ·ALGOR 程序的优势 | 第14-15页 |
| 第二章 挖掘装置运动学及动力学分析 | 第15-29页 |
| ·挖掘装置的结构及工作特点 | 第15-16页 |
| ·挖掘机构的设计原则 | 第16-17页 |
| ·挖掘机构运动学分析 | 第17-19页 |
| ·动臂机构 | 第17页 |
| ·斗杆机构 | 第17-18页 |
| ·铲斗连杆机构 | 第18-19页 |
| ·挖掘机构动力学分析 | 第19-27页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第19-20页 |
| ·工作液压缸的理论挖掘力 | 第20页 |
| ·整机理论挖掘力 | 第20-27页 |
| ·整机性能要求对反铲机构优化的影响 | 第27-29页 |
| 第三章 ADAMS 基础理论与反铲装置优化设计方法 | 第29-40页 |
| ·ADAMS 动力学分析理论 | 第29-34页 |
| ·坐标的选择 | 第29页 |
| ·动力学方程的建立方法 | 第29-30页 |
| ·动力学方程的求解方法 | 第30-33页 |
| ·简介ADAMS 优化仿真的基本模块 | 第33-34页 |
| ·挖掘装载机反铲装置优化设计的方法与策略 | 第34-36页 |
| ·建模的指导思想 | 第34-35页 |
| ·反铲装置优化应建立的子目标函数F1--F10 | 第35-36页 |
| ·模型的控制 | 第36页 |
| ·样机WZ30-25 的反铲装置优化的基本思想 | 第36-40页 |
| 第四章 挖掘装载机WZ30-25 反铲装置的仿真优化 | 第40-65页 |
| ·液压挖掘装载机WZ30-25 模型建立和仿真 | 第40-49页 |
| ·参考样机WZ30―25 机型的概述 | 第40-41页 |
| ·挖掘装载机WZ30―25 的建模及动态仿真 | 第41-42页 |
| ·反铲作业装置挖掘能力的仿真分析 | 第42-45页 |
| ·校验原样机WZ30-25 挖掘装载机的整机稳定性 | 第45-49页 |
| ·对铲斗机构建模仿真优化 | 第49-53页 |
| ·铲斗机构挖掘工况的确定 | 第49-50页 |
| ·建立铲斗机构优化目标函数 | 第50-51页 |
| ·确定铲斗机构优化的设计变量 | 第51-52页 |
| ·铲斗机构优化结果讨论 | 第52-53页 |
| ·对斗杆机构建模仿真优化 | 第53-58页 |
| ·引入主挖区的概念 | 第53页 |
| ·斗杆机构挖掘工况的确定 | 第53-55页 |
| ·建立斗杆机构优化目标函数 | 第55-56页 |
| ·确定斗杆机构优化的设计变量 | 第56页 |
| ·斗杆机构优化结果讨论 | 第56-58页 |
| ·对动臂机构建模仿真优化 | 第58-61页 |
| ·动臂机构提升工况的确定 | 第58-59页 |
| ·建立动臂机构优化目标函数 | 第59-60页 |
| ·确定动臂机构优化的设计变量 | 第60页 |
| ·动臂机构优化结果讨论 | 第60-61页 |
| ·反铲装置优化结果校验 | 第61-63页 |
| ·计算结果分析 | 第63-65页 |
| 第五章 反铲工作装置有限元分析 | 第65-76页 |
| ·有限元理论 | 第65-67页 |
| ·有限元理论简介 | 第65页 |
| ·板壳问题的有限单元 | 第65-66页 |
| ·引入Von Mises 应力的定义 | 第66-67页 |
| ·反铲工作装置各主要部件的受力分析 | 第67-69页 |
| ·动臂结构与受力分析 | 第67-68页 |
| ·斗杆的结构及受力分析 | 第68-69页 |
| ·铲斗的结构及受力分析 | 第69页 |
| ·不同工况下姿态的选取 | 第69-71页 |
| ·挖掘状态时动臂计算位置Ⅰ | 第69页 |
| ·挖掘状态时斗杆计算位置Ⅰ | 第69-70页 |
| ·铲斗发挥最大挖掘力位置 | 第70-71页 |
| ·挖掘装载机生产中所采用的最新工艺材料 | 第71页 |
| ·有限元计算小结 | 第71-76页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 摘要 | 第80-83页 |
| ABSTRACT | 第83-87页 |
| 致 谢 | 第87-88页 |
| 导师与作者简介 | 第88页 |
