| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 论 | 第7-10页 |
| 1．1 碰撞检测基本概念 | 第7页 |
| 1．2 课题背景及来源 | 第7-8页 |
| 1．3 本文的工作及组织结构 | 第8-10页 |
| 2 本碰撞检测算法 | 第10-21页 |
| 2．1 碰撞检测的由来 | 第10-11页 |
| 2．2 碰撞检测算法分类 | 第11-12页 |
| 2．2．1 静态干涉检测算法 | 第11页 |
| 2．2．2 动态碰撞检测 | 第11-12页 |
| 2．3 几种典型算法的研究 | 第12-20页 |
| 2．3．1 四维空间交集测试 | 第12-13页 |
| 2．3．2 采用空间分割技术的CD | 第13-17页 |
| 2．3．3 层次包围盒 | 第17-19页 |
| 2．3．4 上述方法的评价及其他方法 | 第19-20页 |
| 2．4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 于复合BVH的碰撞检测 | 第21-44页 |
| 3．1 复合 BVH | 第21-37页 |
| 3．1．1 复合 BVH中的各种 BV介绍 | 第21-23页 |
| 3．1．1．1 球形包围盒 | 第21-22页 |
| 3．1．1．2 固定方向凸壳(Fixed Direetion Hull DH) | 第22-23页 |
| 3．1．1．3 Oriented Bounding Boxes(OBB) | 第23页 |
| 3．1．2 用复合 BVH做碰撞检测 | 第23-34页 |
| 3．1．2．1 建树 | 第24页 |
| 3．1．2．2 树的度 | 第24页 |
| 3．1．2．3 BVH构建顺序 | 第24-25页 |
| 3．1．2．4 劈分原则 | 第25-26页 |
| 3．1．2．5 BV的选择 | 第26-27页 |
| 3．1．2．6 运动物体 BVH的更新 | 第27-28页 |
| 3．1．2．7 BV重叠测试 | 第28-30页 |
| 3．1．2．8 基本几何元素重叠测试 | 第30-34页 |
| 3．1．3 试验结果及分析 | 第34-37页 |
| 3．2 加入 IAABB的碰撞检测 | 第37-43页 |
| 3．2．1 AABB描述 | 第37-38页 |
| 3．2．1．1 重叠测试 | 第37-38页 |
| 3．2．2 基于 IAABB的碰撞检测 | 第38-41页 |
| 3．2．2．1 可能碰撞面对 | 第39-40页 |
| 3．2．2．2 可能碰撞多边形 | 第40-41页 |
| 3．2．3 试验结果及分析 | 第41-43页 |
| 3．3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 碰撞检测算法的应用 | 第44-52页 |
| 4．1 野战三维态势系统简介 | 第44-48页 |
| 4．2 野战态势系统中 CD特点 | 第48页 |
| 4．3 野战态势系统中 CD的实现 | 第48-49页 |
| 4．3．1 可能碰撞物体的排序筛选 | 第48-49页 |
| 4．3．2 系统中的碰撞检测 | 第49页 |
| 4．3．3 碰撞检测后处理 | 第49页 |
| 4．4 野战态势系统中碰撞检测流程 | 第49-52页 |
| 5 结论与展望 | 第52-53页 |
| 5．1 结论 | 第52页 |
| 5．2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |