智能压电摩擦阻尼器的控制理论与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1．1 问题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1．2 问题的研究现状 | 第10-17页 |
| 1．2．1 智能压电主动控制装置 | 第11-14页 |
| 1．2．2 智能压电摩擦耗能器 | 第14-17页 |
| 1．3 半主动与混合智能控制 | 第17-19页 |
| 1．4 研究的目的和内容 | 第19-20页 |
| 1．5 论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 2 控制算法与控制参数的优化 | 第21-37页 |
| 2．1 结构控制原理 | 第22-24页 |
| 2．2 半主动摩擦阻尼器 | 第24-26页 |
| 2．3 控制算法 | 第26-33页 |
| 2．3．1 ABSV反馈算法 | 第26-28页 |
| 2．3．2 Bang-Bang控制算法 | 第28-33页 |
| 2．4 控制参数的优化 | 第33-35页 |
| 2．4．1 算法流程 | 第33-35页 |
| 2．4．2 适应度函数 | 第35页 |
| 2．5 实施过程 | 第35-37页 |
| 2．5．1 ABSV算法实施方法 | 第35-36页 |
| 2．5．2 Bang-Bang算法实施过程 | 第36-37页 |
| 3 仿真模型的建立与数值计算 | 第37-62页 |
| 3．1 被动摩擦阻尼器仿真模型的建立 | 第37-41页 |
| 3．2 半主动系统仿真模型的建立 | 第41-44页 |
| 3．2．1 PLPD和ABSV算法的实现 | 第41-43页 |
| 3．2．2 Bang-Bang控制策略的实现 | 第43-44页 |
| 3．3 程序验证 | 第44-46页 |
| 3．4 数值计算 | 第46-62页 |
| 3．4．1 单自由度数值算例 | 第46-47页 |
| 3．4．2 单向地震动多自由度算例 | 第47-58页 |
| 3．4．3 多维地震动多自由度算例 | 第58-62页 |
| 4 压电摩擦阻尼器的性能测试 | 第62-73页 |
| 4．1 压电驱动器的基本概念 | 第62-63页 |
| 4．1．1 压电材料的本构方程 | 第62-63页 |
| 4．1．2 压电陶瓷驱动器 | 第63页 |
| 4．2 压电摩擦阻尼器 | 第63-67页 |
| 4．3 阻尼器的性能测试 | 第67-73页 |
| 4．3．1 传感器的标定 | 第68-69页 |
| 4．3．2 力电关系的测定 | 第69-73页 |
| 5 实时模型的建立 | 第73-77页 |
| 5．1 快速控制原型 | 第73-76页 |
| 5．1．1 滤波器的设计 | 第74-75页 |
| 5．1．2 实时模型的建立 | 第75-76页 |
| 5．2 硬件在回路仿真中的应用 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-81页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第86页 |
