| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1．1 时滞系统(TDS)的研究背景 | 第11页 |
| 1．2 TDS的数学描述 | 第11-12页 |
| 1．3 正常状态空间线性时滞系统研究的进展 | 第12-16页 |
| 1．3．1 稳定性理论 | 第12-15页 |
| 1．3．2 H_∞控制 | 第15页 |
| 1．3．3 观测器设计及故障检测 | 第15-16页 |
| 1．4 奇异时滞系统的研究进展及存在的问题 | 第16-18页 |
| 1．4．1 解的存在唯一性及稳定性 | 第16-17页 |
| 1．4．2 弹性控制 | 第17页 |
| 1．4．3 观测器设计 | 第17-18页 |
| 1．4．4 故障检测 | 第18页 |
| 1．5 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1．6 记号 | 第19-21页 |
| 第二章 两类不确定奇异时滞系统鲁棒稳定的时滞相关型判据 | 第21-37页 |
| 2．1 引言 | 第21页 |
| 2．2 系统描述和预备知识 | 第21-23页 |
| 2．3 主要结论 | 第23-34页 |
| 2．4 算例 | 第34-35页 |
| 2．5 结语 | 第35-37页 |
| 第三章 两类不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒镇定:状态反馈和动态输出反馈情形 | 第37-62页 |
| 3．1 引言 | 第37页 |
| 3．2 系统描述和预备知识 | 第37-38页 |
| 3．3 状态反馈情形 | 第38-44页 |
| 3．4 动态输出反馈情形 | 第44-56页 |
| 3．5 算例 | 第56-59页 |
| 3．6 结语 | 第59-62页 |
| 第四章 不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制 | 第62-73页 |
| 4．1 引言 | 第62页 |
| 4．2 问题的描述 | 第62-64页 |
| 4．3 主要结论 | 第64-71页 |
| 4．4 算例 | 第71-72页 |
| 4．5 结语 | 第72-73页 |
| 第五章 奇异时滞系统的未知输入观测器设计及故障检测 | 第73-102页 |
| 5．1 引言 | 第73-74页 |
| 5．2 未知输入观测器设计 | 第74-92页 |
| 5．2．1 系统描述和预备知识 | 第74-75页 |
| 5．2．2 系统的等价变换 | 第75-78页 |
| 5．2．3 观测器的设计 | 第78-88页 |
| 5．2．4 故障检测与分离(FDI) | 第88-92页 |
| 5．3 鲁棒故障检测与分离观测器(RDO)设计 | 第92-100页 |
| 5．4 结语 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 作者攻读博士学位期间发表或已接受的论文目录 | 第108-110页 |
| 作者攻读博士学位期间获得奖励情况 | 第110-111页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第111页 |
