目标跟踪系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 运动目标跟踪方法综述 | 第8-10页 |
| 1．2．1 基于特征的目标跟踪方法 | 第8-9页 |
| 1．2．2 基于相关的目标跟踪方法 | 第9页 |
| 1．2．3 基于运动的目标跟踪方法 | 第9-10页 |
| 1．3 本人的工作重点 | 第10-11页 |
| 1．4 论文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 目标跟踪子系统的实现 | 第12-29页 |
| 2．1 引言 | 第12页 |
| 2．2 图像采集卡 | 第12-19页 |
| 2．2．1 图像采集卡的基本原理 | 第13-17页 |
| 2．2．2 Viper Quad智能图像采集卡 | 第17-19页 |
| 2．3 图像处理卡 | 第19-29页 |
| 2．3．1 DSP图像处理卡 | 第20-26页 |
| 2．3．2 DSP图像处理卡的功能扩展 | 第26-29页 |
| 第三章 运动目标检测与跟踪 | 第29-43页 |
| 3．1 引言 | 第29页 |
| 3．2 静止背景下的运动目标检测 | 第29-34页 |
| 3．2．1 差分方法 | 第29-30页 |
| 3．2．2 自适应运动检测方法 | 第30-34页 |
| 3．3 运动背景下的运动目标检测 | 第34-43页 |
| 3．3．1 配准方法 | 第34-36页 |
| 3．3．2 光流方法 | 第36-39页 |
| 3．3．3 相关跟踪方法 | 第39-43页 |
| 第四章 本课题目标跟踪子系统算法 | 第43-72页 |
| 4．1 目标跟踪子系统中的图像预处理 | 第43-51页 |
| 4．1．1 灰度均衡 | 第43-46页 |
| 4．1．2 中值滤波(去除加性噪声) | 第46-47页 |
| 4．1．3 同态滤波(去除乘性噪声) | 第47-48页 |
| 4．1．4 清晰度处理 | 第48-51页 |
| 4．2 基于卡尔曼预测器的目标相关跟踪算法研究 | 第51-59页 |
| 4．2．1 卡尔曼预测器 | 第51-53页 |
| 4．2．2 基于卡尔曼预测器的模板匹配算法 | 第53-55页 |
| 4．2．3 实验结果 | 第55-59页 |
| 4．3 基于模糊推理的目标跟踪算法研究 | 第59-63页 |
| 4．3．1 基本原理 | 第59-60页 |
| 4．3．2 特征提取 | 第60-61页 |
| 4．3．3 模糊推理 | 第61-62页 |
| 4．3．4 实验结果 | 第62-63页 |
| 4．4 跟踪窗口中心位置递推算法研究 | 第63-72页 |
| 4．4．1 影响跟踪精度的误差因素 | 第64-65页 |
| 4．4．2 改进的目标形心误差模型 | 第65-67页 |
| 4．4．3 目标形心误差模型分析 | 第67-68页 |
| 4．4．4 目标形心跟踪算法 | 第68-69页 |
| 4．4．5 目标形心跟踪算法实验结果 | 第69-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5．1 总结 | 第72页 |
| 5．2 对进一步工作的展望 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
