| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·国内外研究概况 | 第7-10页 |
| ·本课题研究的主要内容和意义 | 第10-12页 |
| 第二章 表面肌电采集系统的构建 | 第12-28页 |
| ·表面肌电 | 第12-15页 |
| ·表面肌电采集系统的构建 | 第15-22页 |
| ·表面肌电的采集与初步分析 | 第22-28页 |
| 第三章 人体上肢运动时肘关节角的测量 | 第28-47页 |
| ·人体关节角的常用测量方法 | 第28-29页 |
| ·人体关节角的加速度计测量法 | 第29-30页 |
| ·上肢在铅垂面上运动时肘关节角的测量 | 第30-37页 |
| ·上肢在水平面上运动时肘关节角的测量 | 第37-47页 |
| 第四章 肘关节角的神经网络预测 | 第47-62页 |
| ·BP 网络输入信号的获取和预处理 | 第47-49页 |
| ·BP 网络结构设计 | 第49-50页 |
| ·BP学习算法 | 第50-54页 |
| ·实验结果 | 第54-59页 |
| ·虚拟手臂驱动 | 第59-62页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |