| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 综述 | 第7-17页 |
| 1．1．IDE(集成开发环境)综述 | 第7-10页 |
| 1．1．1．现有的IDE软件 | 第7-8页 |
| 1．1．2．IDE的主要功能 | 第8-10页 |
| 1．2．嵌入式软件开发 | 第10-14页 |
| 1．2．1．嵌入式软件开发类型 | 第10-11页 |
| 1．2．2．嵌入式系统开发步骤 | 第11-13页 |
| 1．2．3．嵌入式软件开发环节 | 第13-14页 |
| 1．3．PYTHON开发环境 | 第14-16页 |
| 1．3．1．Python简介 | 第14-15页 |
| 1．3．2．Pygtk简介 | 第15-16页 |
| 1．4．工作重点和论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 代码编辑模块 | 第17-23页 |
| 2．1．代码编辑功能 | 第17-19页 |
| 2．2．PYGTKSCINTILLA | 第19-20页 |
| 2．3．EIDEP代码编辑模块的实现 | 第20-22页 |
| 2．4．总结 | 第22-23页 |
| 第3章 软件调试模块 | 第23-32页 |
| 3．1．软件调试功能简介 | 第23-24页 |
| 3．2．GDB前端(FRONT-END)软件分析 | 第24-26页 |
| 3．2．1．gdb前端的必需功能 | 第24-26页 |
| 3．2．2．同gdb后端的通讯方式 | 第26页 |
| 3．3．GDB图形前端的实现 | 第26-31页 |
| 3．3．1．launcher的实现 | 第27-28页 |
| 3．3．2．输出信息提取的实现 | 第28-30页 |
| 3．3．3．功能实现 | 第30-31页 |
| 3．4．总结 | 第31-32页 |
| 第4章 JTAG在线调试原理 | 第32-50页 |
| 4．1．JTAG简介 | 第32-36页 |
| 4．1．1．标准的JTAG协议 | 第32-35页 |
| 4．1．2．各种JTAG适配器及仿真调试设备 | 第35-36页 |
| 4．2．PXA255中JTAG调试接口协议 | 第36-39页 |
| 4．2．1．Debug exception处理 | 第36-39页 |
| 4．3．PXA255中DEBUG相关的寄存器及其访问方式 | 第39-45页 |
| 4．3．1．调试控制与状态寄存器(DCSR) | 第40-43页 |
| 4．3．2．指令断点控制寄存器(IBCR) | 第43页 |
| 4．3．3．数据断点寄存器(DBR)与数据断点控制寄存器(DBCON) | 第43-44页 |
| 4．3．4．发送、接收寄存器(TX、RX)及其控制寄存器(TXRXCTRL) | 第44-45页 |
| 4．4．PXA255中DEBUG相关的JTAG命令 | 第45-49页 |
| 4．4．1．LDIC命令简介 | 第46-47页 |
| 4．4．2．SELDCSR命令简介 | 第47-48页 |
| 4．4．3．DBGTX命令简介 | 第48页 |
| 4．4．4．DBGRX命令简介 | 第48-49页 |
| 4．5．JTAG在线调试实现思想 | 第49-50页 |
| 第5章 JTAG在线调试的实现 | 第50-75页 |
| 5．1．底层JTAG操作模块 | 第51-55页 |
| 5．1．1．open-wince的jtag软件优势 | 第51-52页 |
| 5．1．2．jtag软件的修改 | 第52页 |
| 5．1．3．jtag软件的Python wrapper | 第52-55页 |
| 5．2．HOST DEBUGGER | 第55-64页 |
| 5．2．1．下载代码到Instruction Cache | 第55-58页 |
| 5．2．2．在线调试的初始化 | 第58-60页 |
| 5．2．3．Host debugger对外提供的函数接口 | 第60-62页 |
| 5．2．4．Host debugger同handler之间的通讯 | 第62-64页 |
| 5．3．PYGDBSERVER | 第64-67页 |
| 5．3．1．GDB远程串行协议 | 第64-65页 |
| 5．3．2．SocketServer类 | 第65页 |
| 5．3．3．通讯协议的实现 | 第65-67页 |
| 5．4．DEBUG HANDLER | 第67-72页 |
| 5．4．1．Exception vector | 第68页 |
| 5．4．2．handler与debugger之间的数据通讯及同步 | 第68-69页 |
| 5．4．3．debug handler程序流程 | 第69-71页 |
| 5．4．4．编写handler注意事项 | 第71-72页 |
| 5．5．使用JTAG调试的例子 | 第72-74页 |
| 5．5．1．准备工作 | 第72-73页 |
| 5．5．2．启动pygdbserver | 第73页 |
| 5．5．3．启动gdb调试模块 | 第73-74页 |
| 5．5．4．进行调试 | 第74页 |
| 5．6．总结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6．1．总结 | 第75页 |
| 6．2．展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
