| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·本课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·电动汽车的电力驱动研究 | 第8-10页 |
| ·交流异步电机调速技术发展的概况与趋势 | 第10-12页 |
| ·DSP技术的特点与应用 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13页 |
| ·课题名称及来源 | 第13-14页 |
| 第二章 异步电动机的模型 | 第14-21页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·异步电动机的物理模型 | 第14-15页 |
| ·异步电动机在二相静止α、β坐标系下的数学模型 | 第15-18页 |
| ·异步电动机的磁链模型 | 第18-19页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第19-21页 |
| 第三章 直接转矩控制的基本原理 | 第21-26页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第21-22页 |
| ·坐标变换器(UCT | 第22页 |
| ·转矩计算调节单元(AMC) | 第22-23页 |
| ·磁链调节器(AΨR) | 第23页 |
| ·磁链自控制(DMC)及开关信号选择单元(ASS) | 第23-24页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制 | 第24-26页 |
| 第四章 TMS320LF2407EA DSP的系统设计 | 第26-31页 |
| ·系统构成 | 第26-27页 |
| ·TMS320LF2407EA DSP的结构特点与功能模块 | 第27-29页 |
| ·逆变器的核心器件 | 第29-31页 |
| 第五章 基于DSP的直接转矩控制的硬件实现 | 第31-37页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·主电路的设计 | 第31-34页 |
| ·TMS320LF2407控制电路设计 | 第34-37页 |
| 第六章 基于DSP的直接转矩控制算法的软件实现 | 第37-62页 |
| ·直接转矩控制系统的软件总体设计 | 第37-38页 |
| ·TMS320LF2407的数据格式 | 第38-40页 |
| ·电压电流的采样与转化 | 第40-43页 |
| ·转矩调节器ATR的程序框图 | 第43-44页 |
| ·转速调节器ASR的算法实现 | 第44-47页 |
| ·磁链调节器 | 第47-48页 |
| ·开关表和逆变器 | 第48-50页 |
| ·串行通信 | 第50-59页 |
| ·键盘响应的数字化实现 | 第59页 |
| ·LCD显示的DSP程序控制 | 第59-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
