| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·无人侦察直升机的发展形势 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景和任务 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体结构设计方案 | 第13-21页 |
| ·无人直升机平台简介 | 第13-14页 |
| ·系统总体结构设计 | 第14-18页 |
| ·计算机控制系统结构分析 | 第14-15页 |
| ·视频采集及处理系统分析 | 第15页 |
| ·信息传输系统分析 | 第15-16页 |
| ·系统总体结构 | 第16-18页 |
| ·系统设计方案拟定 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 控制子系统设计 | 第21-36页 |
| ·控制子系统设计需求分析 | 第21-22页 |
| ·控制子系统结构设计 | 第22-23页 |
| ·微处理器及其辅助电路设计 | 第23-25页 |
| ·微处理器芯片选型 | 第23-24页 |
| ·上电复位及时钟电路设计 | 第24-25页 |
| ·存储器电路设计及最小系统工作参数设定 | 第25-28页 |
| ·存储器电路设计 | 第25-27页 |
| ·最小系统工作参数设定 | 第27-28页 |
| ·USART串口和DBGU调试串口模块设计 | 第28-30页 |
| ·USART和DBGU电路设计 | 第28-29页 |
| ·USART串口和DBGU调试串口模块工作参数设定 | 第29-30页 |
| ·传感器信息采集和舵机运动控制接口设计 | 第30-32页 |
| ·接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·陀螺仪的应用 | 第31页 |
| ·接口工作参数设定 | 第31-32页 |
| ·系统初始配置 | 第32-33页 |
| ·电源模块设计 | 第33-35页 |
| ·系统供电参数分析 | 第33-34页 |
| ·电压变换电路设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 视频采集及压缩子系统设计 | 第36-44页 |
| ·视频采集及压缩子系统设计需求分析 | 第36-37页 |
| ·视频采集及压缩子系统结构设计 | 第37-38页 |
| ·视频采集及压缩子系统电路设计 | 第38-41页 |
| ·视频采集电路设计 | 第38-39页 |
| ·视频编码压缩电路设计 | 第39-40页 |
| ·视频采集及压缩子系统工作参数设定 | 第40-41页 |
| ·I~2C总线通信协议及电路设计 | 第41-43页 |
| ·I~2C总线通信协议 | 第41-42页 |
| ·I~2C总线通信电路设计 | 第42页 |
| ·I~2C总线工作参数设定 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 通信子系统设计 | 第44-56页 |
| ·通信子系统设计需求分析 | 第44-45页 |
| ·通信子系统结构设计 | 第45-46页 |
| ·无线通信模块设计 | 第46-51页 |
| ·发送端电路设计 | 第46-48页 |
| ·接收端电路设计 | 第48页 |
| ·天线设计 | 第48-49页 |
| ·无线通信模块工作参数设定 | 第49-51页 |
| ·无线通信测试电路设计 | 第51-52页 |
| ·以太网通信模块设计 | 第52-55页 |
| ·以太网通信电路设计 | 第52-55页 |
| ·以太网通信模块工作参数设定 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 软件系统设计 | 第56-64页 |
| ·软件系统概述 | 第56页 |
| ·软件系统总体结构 | 第56-57页 |
| ·系统引导程序 | 第57-58页 |
| ·U-Boot程序结构 | 第57页 |
| ·U-Boot移植 | 第57-58页 |
| ·u-boot启动流程 | 第58页 |
| ·Linux操作系统建立 | 第58-61页 |
| ·内核源代码组织结构 | 第59-60页 |
| ·Linux内核移植 | 第60页 |
| ·内核启动流程 | 第60-61页 |
| ·设备驱动程序 | 第61-62页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第61页 |
| ·设备驱动程序结构 | 第61-62页 |
| ·设备驱动程序实现模式 | 第62页 |
| ·系统应用程序 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| 附录一：BDI2000调试器与调试环境 | 第69-71页 |
| 1.BDI2000调试器 | 第69页 |
| 2.Telnet调试环境 | 第69-70页 |
| 3.超级终端调试环境 | 第70-71页 |
| 附录二：系统初始配置文件 | 第71-72页 |