基于激光双目视觉系统的接缝三维重建
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·项目研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·焊缝跟踪的发展现状与趋势 | 第8-14页 |
| ·基于视觉传感器的焊缝跟踪技术的发展现状和趋势 | 第8-12页 |
| ·智能控制技术在焊接工程中的应用及现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的任务与目标 | 第14-15页 |
| ·本研究的硬件设备 | 第15-16页 |
| 2 双目视觉系统原理与算法 | 第16-26页 |
| ·数字成像过程 | 第16页 |
| ·基于针孔模型的摄像机标定 | 第16-19页 |
| ·双目视觉原理 | 第19-21页 |
| ·三维重建的两种算法及其精度比较 | 第21-25页 |
| ·经典算法 | 第21-22页 |
| ·简单算法 | 第22页 |
| ·两种算法的精度分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 结构激光双目视觉传感系统 | 第26-36页 |
| ·光源和视觉采集器件的选择 | 第26-28页 |
| ·激光器的选择 | 第26-27页 |
| ·CCD和镜头的选择 | 第27-28页 |
| ·结构激光双目视觉传感器的安装结构和参数 | 第28-34页 |
| ·结构激光双目视觉传感器的安装结构 | 第28-30页 |
| ·结构激光双目视觉传感器的结构参数 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 接缝图像的实时采集与处理 | 第36-60页 |
| ·接缝图像实时采集与处理系统的设计 | 第36-37页 |
| ·接缝图像处理系统的构成和功能 | 第37-40页 |
| ·接缝图像的处理 | 第40-50页 |
| ·图像的平滑 | 第40-41页 |
| ·中值滤波 | 第41-42页 |
| ·图像锐化 | 第42页 |
| ·图像二值化 | 第42-43页 |
| ·图像的轮廓提取 | 第43页 |
| ·接缝中心线的提取与识别 | 第43-44页 |
| ·接缝特征提取 | 第44-48页 |
| ·接缝图像的特征参数提取与识别判断 | 第48-50页 |
| ·图像处理流程演示 | 第50-51页 |
| ·焊接过程中接缝图像的实时采集与处理 | 第51-59页 |
| ·实验条件 | 第51-52页 |
| ·焊接过程中接缝图像干扰特征与图像处理 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 无弧光时典型接缝的三维重建与特征提取实验 | 第60-89页 |
| ·传感器结构参数 | 第60-61页 |
| ·双目视觉传感器中两个CCD的标定 | 第61页 |
| ·运用简单算法三维重建 | 第61-64页 |
| ·典型接缝的三维重建与特征提取 | 第64-88页 |
| ·120°V型坡口接缝 | 第64-67页 |
| ·120°V型坡口接缝(有4mm间隙) | 第67-71页 |
| ·4mm间隙I型坡口接缝 | 第71-73页 |
| ·U型坡口接缝 | 第73-76页 |
| ·4mm间隙U型坡口接缝 | 第76-80页 |
| ·搭接接头 | 第80-82页 |
| ·半V型坡口接缝 | 第82-85页 |
| ·斜线放置的90°V型坡口接缝 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 有弧光时接缝三维重建和特征提取实验 | 第89-100页 |
| ·典型接缝三维重建和特征提取实验 | 第89-99页 |
| ·60°V型坡口接缝 | 第89-91页 |
| ·半V型坡口接缝 | 第91-94页 |
| ·间隙有反光I型坡口接缝 | 第94-95页 |
| ·U型坡口接缝 | 第95-97页 |
| ·搭接接头 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 7 结论 | 第100-102页 |
| ·主要成果和结论 | 第100页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 附录A 经典算法计算流程 | 第106-113页 |
| 附录B 简单算法采用的matlab程序 | 第113-115页 |
| 附录C 简单算法计算流程 | 第115-127页 |
| 附录D 第五章中两个CCD的标定数据表 | 第127-130页 |
| 附录E 120°V型不同时刻接缝图像 | 第130-131页 |
