| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·水果收获机器人的研究现状和最新发展趋势 | 第8-13页 |
| ·国内外水果收获机器人的研究现状 | 第8-12页 |
| ·水果收获机器人的最新发展趋势 | 第12-13页 |
| ·树上水果识别方法的研究现状概述 | 第13-15页 |
| ·课题的提出和本研究的先进性 | 第15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 机器视觉系统的设计 | 第16-17页 |
| ·计算机视觉系统的硬件部分 | 第16页 |
| ·摄像机 | 第16页 |
| ·图像采集卡 | 第16页 |
| ·计算机 | 第16页 |
| ·计算机视觉系统的软件部分 | 第16-17页 |
| 第三章 基于彩色视觉系统的树上柑桔识别 | 第17-35页 |
| ·颜色的描述方法 | 第17-18页 |
| ·RGB颜色模型 | 第17-18页 |
| ·HIS颜色模型 | 第18页 |
| ·柑桔与树叶及其周围环境的颜色特征及其利用 | 第18-19页 |
| ·柑桔与树叶及其周围环境间颜色区分的对比试验和方法 | 第19-28页 |
| ·软件设计 | 第28-32页 |
| ·常见的数字图像处理方法 | 第28-30页 |
| ·水果识别软件设计 | 第30-32页 |
| ·树上柑桔的实时识别 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于红外热成像的树上柑桔识别 | 第35-51页 |
| ·红外热成像的基本原理 | 第35-36页 |
| ·影响红外测温的主要因素 | 第36-37页 |
| ·辐射系数的影响 | 第36-37页 |
| ·背景噪声 | 第37页 |
| ·光路上的吸收与散射 | 第37页 |
| ·红外热成像技术的研究现状 | 第37-38页 |
| ·红外热成像机器视觉系统设计 | 第38-39页 |
| ·红外热像仪 | 第39页 |
| ·其它 | 第39页 |
| ·柑桔与树叶及其周围环境的热特性分析 | 第39-43页 |
| ·试验材料和方法 | 第39-41页 |
| ·柑桔与树叶及其周围环境的热特性 | 第41-43页 |
| ·红外图像目标检测 | 第43-49页 |
| ·常用的红外图像目标分割法 | 第43-44页 |
| ·基于小波变换的红外图像目标检测 | 第44-48页 |
| ·用模值图像实现目标检测 | 第48-49页 |
| ·树上柑桔的识别试验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·基于彩色信息的树上柑桔识别研究结果 | 第51页 |
| ·基于红外热成像技术的树上柑桔识别研究结果 | 第51-52页 |
| ·今后的研究设想 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附件一: 基于彩色信息的树上柑桔识别程序 | 第57-67页 |