| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| ·电动汽车的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·论文主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 电动汽车驱动电机及控制技术综述 | 第9-21页 |
| ·驱动电机 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机 | 第10页 |
| ·交流异步电机 | 第10页 |
| ·电机控制技术 | 第10-20页 |
| ·逆变技术 | 第10-17页 |
| ·脉宽调制控制技术 | 第10-15页 |
| ·功率回路 | 第15-17页 |
| ·交流异步电机控制技术 | 第17-19页 |
| ·标量控制方法 | 第17-19页 |
| ·矢量控制(磁场定向控制) | 第19页 |
| ·直接转矩控制 | 第19-20页 |
| ·电动汽车对于控制技术的要求 | 第20-21页 |
| 第三章 交流异步电机的矢量控制 | 第21-39页 |
| ·电机状态方程 | 第21-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-26页 |
| ·三相/两相静止坐标变换 | 第23-25页 |
| ·旋转坐标变换 | 第25-26页 |
| ·电流磁通模型 | 第26-28页 |
| ·转子磁场定向控制技术 | 第28-29页 |
| ·转子时间常数变化对电机性能的影响 | 第29-39页 |
| ·转子时间常数变化对稳态性能的影响 | 第29-36页 |
| ·转子时间常数T_2变化对励磁分量i_(lxw)和转矩分量i_(lyw)的影响 | 第30-32页 |
| ·转子时间常数T_2，变化对坐标轴偏差角度ε的影响 | 第32-33页 |
| ·转子时间常数T_2，变化对输出电磁转矩T_c的影响 | 第33-35页 |
| ·转子时间常数T_2，变化对线电压U_1的影响 | 第35-36页 |
| ·转子时间常数变化对动态性能的影响 | 第36-39页 |
| 第四章 交流异步电机矢量控制系统的离散仿真模型建立及仿真结果 | 第39-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| ·转子时间常数变化对系统动态性能影响的仿真结果 | 第41-52页 |
| ·转速在500rpm时转子时间常数偏差对电机动态性能的影响 | 第42-45页 |
| ·转速在3000rpm时转子时间常数偏差对电机动态性能的影响 | 第45-48页 |
| ·转速在6000rpm时转子时间常数偏差对电机动态性能的影响 | 第48-52页 |
| 第五章 交流异步电机矢量控制实验系统及实验结果 | 第52-68页 |
| ·实验系统结构 | 第52-60页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第52-57页 |
| ·控制回路 | 第52-54页 |
| ·主回路 | 第54-56页 |
| ·试验电机 | 第56页 |
| ·温度补偿电路 | 第56-57页 |
| ·控制系统软件结构 | 第57-60页 |
| ·温度补偿原理 | 第60-64页 |
| ·转子时间常数测定试验 | 第64-65页 |
| ·温度补偿试验 | 第65-68页 |
| ·静态性能试验 | 第65-66页 |
| ·动态性能试验 | 第66-68页 |
| 第六章 结论及进一步工作设想 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·问题及进一步工作设想 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录1 CDD-23电机参数 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
