| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·悬架系统简介 | 第8-10页 |
| ·悬架的功能 | 第8页 |
| ·悬架的分类 | 第8-10页 |
| ·被动悬架 | 第8-9页 |
| ·主动悬架 | 第9页 |
| ·半主动悬架 | 第9-10页 |
| ·主动悬架控制理论研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外主动悬架的研究动态 | 第10-11页 |
| ·国内外主动悬架的理论研究 | 第10-11页 |
| ·国外主动悬架的实际应用 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 主动悬架控制系统的力学建模 | 第13-19页 |
| ·悬架系统的力学模型 | 第13-16页 |
| ·常用的基本车体模型分类 | 第13-14页 |
| ·基于四分之一车体的主动悬架力学模型的建立 | 第14-16页 |
| ·随机路面建模 | 第16-19页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第16-17页 |
| ·路面输入信号的计算机仿真 | 第17-19页 |
| 第三章 悬架控制理论的研究 | 第19-32页 |
| ·主动悬架PID控制 | 第19-22页 |
| ·PID(比例-积分-微分)控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·主动悬架PID控制策略 | 第20-22页 |
| ·主动悬架模糊控制 | 第22-27页 |
| ·模糊逻辑与模糊控制过程 | 第22-23页 |
| ·主动悬架模糊控制机制的结构与设计 | 第23-27页 |
| ·主动悬架自适应模糊PID控制 | 第27-32页 |
| ·自适应模糊PID控制理论 | 第27-30页 |
| ·自适应模糊PID控制应用于主动悬架的优点 | 第27页 |
| ·自适应模糊PID控制原理简介 | 第27-30页 |
| ·主动悬架自适应模糊PID控制机制的设计 | 第30-32页 |
| 第四章 主动悬架控制系统的仿真建模 | 第32-42页 |
| ·仿真环境简介 | 第32-34页 |
| ·Matlab在控制系统设计中的应用 | 第32-33页 |
| ·Simulink和Fuzzy Logic技术简介 | 第33-34页 |
| ·仿真控制模型建立 | 第34-37页 |
| ·仿真软件编制与应用 | 第37-42页 |
| ·仿真软件的总体设计 | 第37-40页 |
| ·仿真软件的功能模块 | 第40-42页 |
| 第五章 控制仿真及结果分析 | 第42-55页 |
| ·被动悬架仿真及结果分析 | 第42-43页 |
| ·主动悬架PID控制仿真及结果分析 | 第43-44页 |
| ·主动悬架模糊控制仿真及结果分析 | 第44-46页 |
| ·主动悬架自适应模糊PID控制仿真及结果分析 | 第46-50页 |
| ·车身加速度功率谱分析 | 第50-52页 |
| ·控制力分析 | 第52-55页 |
| 第六章 总结和展望 | 第55-57页 |
| ·论文成果 | 第55-56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |