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车辆主动悬架控制策略的仿真研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·悬架系统简介第8-10页
     ·悬架的功能第8页
     ·悬架的分类第8-10页
       ·被动悬架第8-9页
       ·主动悬架第9页
       ·半主动悬架第9-10页
   ·主动悬架控制理论研究的目的和意义第10页
   ·国内外主动悬架的研究动态第10-11页
     ·国内外主动悬架的理论研究第10-11页
     ·国外主动悬架的实际应用第11页
   ·本课题的研究内容第11-13页
第二章 主动悬架控制系统的力学建模第13-19页
   ·悬架系统的力学模型第13-16页
     ·常用的基本车体模型分类第13-14页
     ·基于四分之一车体的主动悬架力学模型的建立第14-16页
   ·随机路面建模第16-19页
     ·路面不平度的功率谱第16-17页
     ·路面输入信号的计算机仿真第17-19页
第三章 悬架控制理论的研究第19-32页
   ·主动悬架PID控制第19-22页
     ·PID(比例-积分-微分)控制基本原理第19-20页
     ·主动悬架PID控制策略第20-22页
   ·主动悬架模糊控制第22-27页
     ·模糊逻辑与模糊控制过程第22-23页
     ·主动悬架模糊控制机制的结构与设计第23-27页
   ·主动悬架自适应模糊PID控制第27-32页
     ·自适应模糊PID控制理论第27-30页
       ·自适应模糊PID控制应用于主动悬架的优点第27页
       ·自适应模糊PID控制原理简介第27-30页
     ·主动悬架自适应模糊PID控制机制的设计第30-32页
第四章 主动悬架控制系统的仿真建模第32-42页
   ·仿真环境简介第32-34页
     ·Matlab在控制系统设计中的应用第32-33页
     ·Simulink和Fuzzy Logic技术简介第33-34页
   ·仿真控制模型建立第34-37页
   ·仿真软件编制与应用第37-42页
     ·仿真软件的总体设计第37-40页
     ·仿真软件的功能模块第40-42页
第五章 控制仿真及结果分析第42-55页
   ·被动悬架仿真及结果分析第42-43页
   ·主动悬架PID控制仿真及结果分析第43-44页
   ·主动悬架模糊控制仿真及结果分析第44-46页
   ·主动悬架自适应模糊PID控制仿真及结果分析第46-50页
   ·车身加速度功率谱分析第50-52页
   ·控制力分析第52-55页
第六章 总结和展望第55-57页
   ·论文成果第55-56页
   ·研究展望第56-57页
参考文献第57-60页
致谢第60页

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