| 1 前言 | 第1-13页 |
| 1．1 反馈控制理论的发展阶段 | 第8-10页 |
| 1．1．1 经典控制理论 | 第8页 |
| 1．1．2 现代控制理论 | 第8-9页 |
| 1．1．3 鲁棒控制理论 | 第9-10页 |
| 1．2 鲁棒控制理论研究的基本问题 | 第10-12页 |
| 1．3 本文研究内容的概述 | 第12-13页 |
| 1．3．1 宏观经济系统的分析与综合 | 第12页 |
| 1．3．2 一类时滞不确定性系统的鲁棒H~∞控制器设计 | 第12-13页 |
| 2 鲁棒控制理论 | 第13-21页 |
| 2．1 不确定性系统的描述及分类 | 第13-16页 |
| 2．1．1 不确定性系统的描述 | 第13页 |
| 2．1．2 非结构不确定性 | 第13-15页 |
| 2．1．3 结构不确定性 | 第15-16页 |
| 2．2 H~∞鲁棒控制理论 | 第16-21页 |
| 2．2．1 H~∞鲁棒控制理论的概念及实质 | 第16页 |
| 2．2．2 H~∞鲁棒控制理论的发展过程 | 第16-17页 |
| 2．2．3 H~∞鲁棒控制理论的特点 | 第17-18页 |
| 2．2．4 主要算法和理论的回顾 | 第18-20页 |
| 2．2．5 回路成形分析方法尚待研究的问题 | 第20-21页 |
| 3 控制系统计算机辅助设计语言Matlab及其鲁棒控制工具箱 | 第21-24页 |
| 3．1 Matlab简介 | 第21-22页 |
| 3．2 鲁棒控制工具箱简介 | 第22-24页 |
| 4 线性二次型高斯控制理论及其在宏观经济系统分析中的应用 | 第24-33页 |
| 4．1 线性二次型高斯问题描速 | 第24-25页 |
| 4．2 LQG问题的求解和LQG补偿器的设计 | 第25-28页 |
| 4．3 宏观经济系统的分析 | 第28-30页 |
| 4．4 宏观经济系统模型的建立 | 第30-31页 |
| 4．5 LQG控制理论在宏观经济系统分析中的应用 | 第31-32页 |
| 4．6 小结 | 第32-33页 |
| 5 一类时滞不确定性系统的鲁棒H~∞控制器设计 | 第33-37页 |
| 5．1 系统描述和定义 | 第33-34页 |
| 5．2 主要结论 | 第34-36页 |
| 5．3 例子 | 第36-37页 |
| 6 结论与展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
