冷带轧机液压伺服系统的鲁棒变结构控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·液压伺服系统的发展情况及应用	第10-11页
·冷带轧机液压伺服系统介绍及研究现状	第11-16页
·课题研究意义和主要研究内容	第16-18页
·研究意义	第16-17页
·本文主要研究内容	第17-18页
第2章 冷带轧机液压伺服系统数学模型	第18-22页
·液压伺服位置系统的数学模型	第18-20页
·液压伺服位置系统的结构和原理	第18页
·液压伺服位置系统模型的建立	第18-20页
·冷带轧机液压厚控系统的数学模型	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 轧机液压伺服位置系统反步动态滑模控制	第22-34页
·反步控制方法介绍	第22-24页
·液压伺服位置系统反步控制器设计	第24-28页
·位置系统反步控制器设计	第24-26页
·仿真研究	第26-28页
·液压伺服位置系统反步动态滑模控制器设计	第28-33页
·反步动态滑模控制器设计	第28-30页
·仿真研究	第30-33页
·本章小结	第33-34页
第4章 轧机液压伺服位置系统自适应反步滑模控制	第34-42页
·问题描述	第34页
·自适应反步滑模控制器的设计	第34-38页
·仿真研究	第38-41页
·本章小结	第41-42页
第5章 冷带轧机液压厚控系统鲁棒控制研究	第42-52页
·冷带轧机液压厚控系统数学模型	第42-44页
·鲁棒保性能控制器设计	第44-49页
·标称系统的鲁棒保性能控制器设计	第44-46页
·不确定系统的鲁棒保性能控制器设计	第46-49页
·仿真研究	第49-51页
·本章小结	第51-52页
结论	第52-54页
参考文献	第54-59页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第59-60页
致谢	第60-61页
作者简介	第61页