| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| §1.1 引言 | 第12-13页 |
| §1.2 研究背景 | 第13-15页 |
| §1.2.1 传统机床的需求发展、设计演变及存在问题 | 第13-14页 |
| §1.2.2 可重构机床设计面临的挑战和需求 | 第14-15页 |
| §1.3 国外国内研究现状 | 第15-20页 |
| §1.3.1 关于可重构机床的设计策略与概念设计 | 第16-17页 |
| §1.3.2 关于可重构机床的机械设计 | 第17-18页 |
| §1.3.3 关于可重构机床的控制设计 | 第18-19页 |
| §1.3.4 关于模块化机床设计 | 第19-20页 |
| §1.4 论文研究的出发点、目标和意义 | 第20-22页 |
| §1.5 论文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| §1.6 小结 | 第24-25页 |
| 第二章 可重构机床设计基础原理及方法学 | 第25-43页 |
| §2.1 引言 | 第25-26页 |
| §2.2 可重构机床基本概念 | 第26-32页 |
| §2.2.1 可重构机床概念的定义及内涵 | 第26页 |
| §2.2.2 可重构机床的本质特性分析 | 第26-30页 |
| §2.2.2.1 机床的成本模型 | 第27-29页 |
| §2.2.2.2 可重构机床的本质特性分析 | 第29-30页 |
| §2.2.3 可重构机床的基本原理 | 第30-32页 |
| §2.2.4 可重构机床的基本特性 | 第32页 |
| §2.3 可重构机床设计方法学 | 第32-42页 |
| §2.3.1 可重构机床设计过程与可重构制造系统设计过程之间的关系 | 第33-34页 |
| §2.3.2 可重构机床设计方法学的总体框架 | 第34-35页 |
| §2.3.3 可重构机床设计方法学的步骤过程分析 | 第35-42页 |
| §2.3.3.1 工序族的划分和识别 | 第35-37页 |
| §2.3.3.2 可重构机床机械系统的模块化设计 | 第37-39页 |
| §2.3.3.3 可重构机床控制器的模块化设计 | 第39-40页 |
| §2.3.3.4 可重构机床整个生命周期的配置设计 | 第40-42页 |
| §2.4 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 工序族的划分和识别 | 第43-62页 |
| §3.1 引言 | 第43-44页 |
| §3.2 单一零件丁序的组合 | 第44-51页 |
| §3.2.1 基于位置公差的工序组合 | 第44-46页 |
| §3.2.2 基于并行加工的工序组合 | 第46-47页 |
| §3.2.3 基于模式识别算法的相似空间模式工序组合的识别 | 第47-51页 |
| §3.2.3.1 子工序组模式识别问题的数学模型 | 第47-48页 |
| §3.2.3.2 子工序组模式识别问题的分类 | 第48页 |
| §3.2.3.3 子工序组模式识别问题的算法 | 第48-50页 |
| §3.2.3.4 应用示例 | 第50-51页 |
| §3.3 多零件工序的组合 | 第51-56页 |
| §3.3.1 单一零件工序组合的不相似性判定准则 | 第51-52页 |
| §3.3.2 基于改进的k-平均(k-模式)算法的多零件工序的组合 | 第52-55页 |
| §3.3.2.1 多零件工序组合的模式 | 第52-53页 |
| §3.3.2.2 多零件工序组合模式的寻找 | 第53-54页 |
| §3.3.2.3 改进的k-平均(k-模式)算法 | 第54-55页 |
| §3.3.3 应用示例 | 第55-56页 |
| §3.4 工序组合的合并和排序 | 第56-61页 |
| §3.4.1 基于模糊聚类分析的工序组合的合并 | 第56-58页 |
| §3.4.2 应用示例 | 第58-60页 |
| §3.4.3 工序族内加工工序的排序 | 第60-61页 |
| §3.5 小结 | 第61-62页 |
| 第四章 可重构机床机械系统的模块化设计 | 第62-92页 |
| §4.1 引言 | 第62-63页 |
| §4.2 刚体运动指数方程的推导 | 第63-68页 |
| §4.2.1 旋量、螺旋运动及螺旋与旋量的关系 | 第63-64页 |
| §4.2.2 刚体纯旋转运动指数方程的推导 | 第64-65页 |
| §4.2.3 刚体一般运动(螺旋运动)指数方程的推导 | 第65-68页 |
| §4.3 可重构机床基本功能的确定 | 第68-75页 |
| §4.3.1 完成工序族机床所需运动的计算 | 第68-74页 |
| §4.3.2 可重构机床基本功能的运动学建模 | 第74-75页 |
| §4.4 可重构机床功能结构的设计 | 第75-81页 |
| §4.4.1 可重构机床结构配置的图表达 | 第75-76页 |
| §4.4.2 可重构机床的功能映射 | 第76-79页 |
| §4.4.3 功能结构树的比较和选择 | 第79-81页 |
| §4.5 机械模块的选择或设计 | 第81-88页 |
| §4.5.1 机械模块的建模 | 第81-83页 |
| §4.5.2 机械模块库的创建 | 第83-84页 |
| §4.5.3 机械模块的选择 | 第84-87页 |
| §4.5.4 可重构机械模块的设计 | 第87-88页 |
| §4.6 可重构机床配置的生成 | 第88-91页 |
| §4.7 小结 | 第91-92页 |
| 第五章 可重构机床控制器的模块化设计 | 第92-108页 |
| §5.1 引言 | 第92-93页 |
| §5.2 离散事件系统及其表达方式 | 第93-97页 |
| §5.2.1 语言 | 第93-94页 |
| §5.2.2 有限状态机 | 第94-97页 |
| §5.3 模块化控制器的设计和检验 | 第97-102页 |
| §5.3.1 控制模块的定义 | 第97-99页 |
| §5.3.2 控制模块的设计及其正确性检验 | 第99-102页 |
| §5.4 可重构机床的模块化控制器设计 | 第102-107页 |
| §5.4.1 模块化控制器整体结构的设计 | 第103-104页 |
| §5.4.2 控制模块之间信息流的定义 | 第104-106页 |
| §5.4.3 控制模块有限状态机的构造 | 第106-107页 |
| §5.5 小结 | 第107-108页 |
| 第六章 可重构机床整个生命周期的配置设计 | 第108-126页 |
| §6.1 引言 | 第108-109页 |
| §6.2 特定生产阶段可重构机床的配置设计 | 第109-118页 |
| §6.2.1 特定生产阶段的可重构机床成本模型 | 第109-111页 |
| §6.2.2 整数线性规划模型 | 第111-112页 |
| §6.2.3 特定生产阶段可重构机床最佳配置的确定 | 第112-118页 |
| §6.2.3.1 基于固定成本的可重构机床最小成本-生产能力图 | 第113-115页 |
| §6.2.3.2 基于固定成本和运行成本的可重构机床最小成本-生产能力图 | 第115-118页 |
| §6.3 特定生产阶段可选择的可重构机床配置的生成 | 第118-121页 |
| §6.3.1 可重构机床的配置相似性 | 第118-119页 |
| §6.3.2 特定生产阶段可选择的可重构机床配置的生成 | 第119-121页 |
| §6.4 整个生命周期可重构机床的配置设计 | 第121-125页 |
| §6.4.1 可选择的可重构机床配置路径的生成 | 第122-124页 |
| §6.4.2 应用示例 | 第124-125页 |
| §6.5 小结 | 第125-126页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第126-129页 |
| §7.1 全文总结 | 第126-127页 |
| §7.2 工作展望 | 第127-129页 |
| 附录Ⅰ | 第129-135页 |
| 附录Ⅱ | 第135-145页 |
| 附录Ⅲ | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158页 |
