| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·解耦控制理论发展与现状 | 第10-17页 |
| ·时滞系统控制的发展与现状 | 第17-21页 |
| ·频域方法 | 第17-19页 |
| ·时域方法 | 第19-21页 |
| ·能量解耦问题概述 | 第21-22页 |
| ·相关数学基础 | 第22-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 线性连续系统的输入输出能量解耦 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·线性定常系统的输入输出能量解耦 | 第26-29页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·仅具输入变换部分的能量解耦 | 第27-28页 |
| ·具有状态反馈与输入变换的能量解耦 | 第28页 |
| ·仿真实例 | 第28-29页 |
| ·线性时滞系统的输入输出能量解耦 | 第29-33页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·仅具输入变换部分的能量解耦 | 第30-31页 |
| ·具有状态反馈与输入变换的能量解耦 | 第31页 |
| ·仿真实例 | 第31-33页 |
| ·不确定线性系统的输入输出能量解耦 | 第33-40页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·仅具输入变换部分的能量解耦 | 第34-37页 |
| ·具有状态反馈与输入变换的能量解耦 | 第37-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第三章 线性离散系统的输入输出能量解耦 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·线性离散系统的输入输出能量解耦 | 第42-48页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·仅具输入变换部分的能量解耦 | 第43-45页 |
| ·具有状态反馈与输入变换的能量解耦 | 第45-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-48页 |
| ·不确定线性离散系统的输入输出能量解耦 | 第48-55页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·仅具输入变换部分的能量解耦 | 第49-53页 |
| ·具有状态反馈与输入变换的能量解耦 | 第53-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-58页 |
| 第四章 连续和离散系统能量解耦的统一描述:Delta算子方法 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·基于Delta算子的线性系统输入输出能量解耦 | 第59-64页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·仅具输入变换部分的能量解耦 | 第60-63页 |
| ·具有状态反馈与输入变换的能量解耦 | 第63-64页 |
| ·基于Delta算子的不确定线性系统输入输出能量解耦 | 第64-71页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·仅具输入变换部分的能量解耦 | 第65-70页 |
| ·具有状态反馈与输入变换的能量解耦 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结束语 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者攻硕期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |