电液伺服加载系统的研究与设计
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·研究背景 | 第6页 |
| ·国内外的发展状况 | 第6-8页 |
| ·国外的发展状况 | 第6-7页 |
| ·国内的发展状况 | 第7-8页 |
| ·本文的主要工作和意义 | 第8-10页 |
| 第二章 数学模型的建立 | 第10-22页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第10-13页 |
| ·液压马达的数学模型 | 第13-14页 |
| ·加载马达、弹簧杆和舵机之间挠性连接的动力学方程 | 第14页 |
| ·加载系统动力元件的数学模型 | 第14-17页 |
| ·模型1(采用流量阀) | 第15-16页 |
| ·模型2(采用流量压力阀) | 第16-17页 |
| ·电液伺服加载系统的数学模型 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 模型分析及数字仿真 | 第22-44页 |
| ·控制器的设计 | 第22-26页 |
| ·多余力矩分析 | 第26-33页 |
| ·多余力矩的定义 | 第26页 |
| ·多余力矩的产生机理 | 第26-29页 |
| ·抑制多余力矩的方法 | 第29-33页 |
| ·弹簧杆刚度对系统性能的影响 | 第33-36页 |
| ·加载梯度对系统的影响 | 第36-39页 |
| ·非线性模型仿真 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 电气系统设计 | 第44-66页 |
| ·系统构成 | 第44页 |
| ·系统工作原理 | 第44-46页 |
| ·系统主要元部件的选择 | 第46页 |
| ·加载器力矩马达及伺服阀的选择 | 第46页 |
| ·力矩传感器 | 第46页 |
| ·角度传感器 | 第46页 |
| ·系统供电 | 第46-47页 |
| ·力矩放大器接线盒 | 第47-48页 |
| ·控制柜 | 第48-61页 |
| ·控制柜功能 | 第48-49页 |
| ·控制柜组成 | 第49-61页 |
| ·计算机系统 | 第61-63页 |
| ·计算机系统的输入输出关系 | 第62页 |
| ·计算机系统的任务划分 | 第62-63页 |
| ·系统误差估算 | 第63-66页 |
| ·计算机部分 | 第64页 |
| ·电控部分 | 第64页 |
| ·传感器部分 | 第64-65页 |
| ·液压部分 | 第65页 |
| ·机械部分 | 第65-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-77页 |
