| 1 绪论 | 第1-21页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-18页 |
| ·无速度传感器的交流调速系统 | 第8-14页 |
| ·PID控制器和遗传算法的研究现状 | 第14-18页 |
| ·课题研究的背景及现实意义 | 第18-19页 |
| ·本论文所完成的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 数学模型的建立 | 第21-28页 |
| ·异步电机基本数学模型 | 第21-23页 |
| ·矢量变换电机模型 | 第23-28页 |
| 3 无速度传感器异步电机矢量控制系统的研究 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·卡尔曼滤波器辨识算法基础 | 第28-30页 |
| ·转子速度辨识 | 第30-35页 |
| ·计算机仿真 | 第35-46页 |
| 4 遗传算法 | 第46-59页 |
| ·概述 | 第46-49页 |
| ·遗传算法的数学理论基础 | 第49-51页 |
| ·标准遗传算法 | 第51-56页 |
| ·编码方式 | 第52-53页 |
| ·初始种群的设定 | 第53-54页 |
| ·适应度函数 | 第54页 |
| ·遗传操作 | 第54-55页 |
| ·收敛性 | 第55页 |
| ·遗传算法中关键参数的确定 | 第55-56页 |
| ·遗传算法与系统的最优化 | 第56-59页 |
| 5 基于遗传算法的PI参数寻优设计 | 第59-68页 |
| ·PID控制器简介 | 第59-60页 |
| ·遗传算法的设计及程序实现 | 第60-68页 |
| ·参数的编码 | 第61页 |
| ·初始种群的生成方法 | 第61-62页 |
| ·适应度函数的确定 | 第62页 |
| ·遗传操作的设计 | 第62-68页 |
| 6 仿真试验及其结果分析 | 第68-75页 |
| ·系统仿真软件的设计 | 第68-69页 |
| ·不同模型下的仿真结果 | 第69-71页 |
| ·基于遗传算法的PI控制器无速度传感器系统仿真 | 第71-73页 |
| ·基于遗传算法的PI控制器无速度传感器系统硬件实现 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表及待发表的论文 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |