| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题概述 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·课题目的及意义 | 第7-8页 |
| ·文献综述 | 第8-11页 |
| ·活塞异形外圆的车削加工技术 | 第8页 |
| ·直线驱动的原理与优点 | 第8-9页 |
| ·直线电机在数控机床上的应用 | 第9-10页 |
| ·直线驱动的控制技术研究 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 直线进给单元的总体设计 | 第13-27页 |
| ·机械部分的设计与安装 | 第13-22页 |
| ·直线电机的选用 | 第13-15页 |
| ·进给单元的结构设计 | 第15-16页 |
| ·进给单元工作台的设计 | 第16-22页 |
| ·测控系统总体结构设计 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统建模及仿真 | 第27-36页 |
| ·理论建模 | 第27-29页 |
| ·直线进给单元模型 | 第27页 |
| ·模型推导 | 第27-29页 |
| ·闭环控制系统的建立 | 第29-31页 |
| ·速度环结构 | 第29-30页 |
| ·速度内环、位置外环 | 第30-31页 |
| ·控制方法的选择和仿真分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 直线进给单元的闭环控制实验 | 第36-45页 |
| ·闭环控制的性能要求 | 第36-37页 |
| ·快速性指标 | 第36页 |
| ·最大行程 | 第36页 |
| ·位移精度 | 第36-37页 |
| ·动态性能 | 第37页 |
| ·闭环控制试验 | 第37-44页 |
| ·飞车问题的解决 | 第37-39页 |
| ·速度环阶跃响应试验 | 第39-40页 |
| ·系统闭环阶跃响应试验 | 第40-43页 |
| ·频响分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于MATLAB的模糊自整定PID控制器探讨 | 第45-56页 |
| ·PID参数模糊自整定控制器设计 | 第45-52页 |
| ·PID参数模糊自整定控制系统结构 | 第45-46页 |
| ·PID参数自整定原则 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的算法设计 | 第47-52页 |
| ·基于MATLAB的模糊PID控制的编辑与仿真 | 第52-55页 |
| ·模糊控制器的编辑 | 第52-53页 |
| ·利用SIMULINK对控制系统仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录1 | 第62-63页 |
| 附录2 | 第63页 |