| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·载人飞船应急救生简介 | 第8-9页 |
| ·载人飞船返回轨道设计 | 第9-10页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·载人飞船的返回过程 | 第9页 |
| ·载人飞船标准返回轨道设计 | 第9-10页 |
| ·载人飞船再入制导方法 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 飞船应急救生非设计轨道返回模式的三自由度轨道的建模与仿真 | 第12-25页 |
| ·数学模型的建立 | 第12-21页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·坐标系及其转换 | 第12-15页 |
| ·轨道仿真的动力学方程 | 第15-21页 |
| ·Simulink简介 | 第21-22页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·Simulink模型的基本结构 | 第21-22页 |
| ·仿真结果及分析 | 第22-25页 |
| 第三章 飞船应急救生非设计轨道返回模式的六自由度轨道的建模与仿真 | 第25-44页 |
| ·飞船的返回再入过程 | 第25-27页 |
| ·返回再入过程的几个阶段 | 第25-26页 |
| ·返回再入过程的主要时序 | 第26-27页 |
| ·数学模型的建立 | 第27-41页 |
| ·坐标系及其转换 | 第27-28页 |
| ·轨道仿真的动力学方程 | 第28-31页 |
| ·姿态角要求值的计算 | 第31-35页 |
| ·控制系统数学模型 | 第35-41页 |
| ·仿真及结果分析 | 第41-44页 |
| 第四章 确定飞船再入纵向制导律的方法研究 | 第44-50页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·再入制导方程 | 第45-46页 |
| ·设计方法的实现 | 第46-48页 |
| ·纵向制导规律的设计思路 | 第46页 |
| ·纵向制导规律的设计步骤 | 第46-47页 |
| ·计算迭代公式 | 第47-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| 第五章 飞船应急救生立即返回模式的快速预报落点的方法研究 | 第50-70页 |
| ·问题的提出 | 第50页 |
| ·再入段纵程拟合的理论推导 | 第50-58页 |
| ·均匀设计简介 | 第58-59页 |
| ·仿真算例 | 第59-70页 |
| ·仿真的数学模型 | 第59-60页 |
| ·计算拟合系数的步骤 | 第60-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-70页 |
| 第六章 总结及进一步工作的建议 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73页 |
