| 第一章 前言 | 第1-19页 |
| 1．1 论文背景 | 第7页 |
| 1．2 深海采矿系统简介 | 第7-9页 |
| 1．3 莫里森方程 | 第9-18页 |
| 1．3．1 流体对结构物的效应 | 第9-10页 |
| 1．3．1．1 流体中的结构物尺度 | 第9页 |
| 1．3．1．2 海流与海浪的相互作用 | 第9页 |
| 1．3．1．3 莫里森方程简介 | 第9-10页 |
| 1．3．2 静止直立细长圆柱体在定常流和波浪中的莫里森方程 | 第10-11页 |
| 1．3．3 静止倾斜细长圆柱体在定常流和波浪中的莫里森方程 | 第11-12页 |
| 1．3．4 流体动力系数 | 第12-18页 |
| 1．3．4．1 时域分析技术 | 第12-15页 |
| 1．3．4．2 频域分析技术 | 第15-18页 |
| 1．4 本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 物体在不定常平面流中作非定常运动时的惯性力推导 | 第19-30页 |
| 第三章 圆柱带小圆管的流体动力系数试验研究 | 第30-73页 |
| 3．1 试验简介 | 第30页 |
| 3．2 定常流中圆柱带小圆管的流体动力系数试验研究 | 第30-36页 |
| 3．2．1 量纲分析 | 第30-32页 |
| 3．2．2 模型及试验内容 | 第32-33页 |
| 3．2．3 试验装置及测量仪器 | 第33页 |
| 3．2．4 试验步骤 | 第33页 |
| 3．2．5 数据分析 | 第33-34页 |
| 3．2．5．1 数据分析方法 | 第34页 |
| 3．2．5．2 数据分析步骤 | 第34页 |
| 3．2．6 试验结果分析 | 第34-36页 |
| 3．2．6．1 圆柱不带小圆管试验结果分析 | 第34-35页 |
| 3．2．6．2 圆柱带小圆管试验结果分析 | 第35-36页 |
| 3．3 振荡流中圆柱带小圆管流体动力系数试验研究 | 第36-46页 |
| 3．3．1 试验参数的变化范围和模型 | 第36-38页 |
| 3．3．2 试验装置和设备 | 第38页 |
| 3．3．3 试验内容 | 第38-39页 |
| 3．3．4 试验步骤 | 第39页 |
| 3．3．5 数据分析 | 第39-45页 |
| 3．3．5．1 数据分析方法 | 第39-44页 |
| 3．3．5．2 数据分析步骤 | 第44-45页 |
| 3．3．6 试验结果分析 | 第45-46页 |
| 3．3．6．1 圆柱不带小圆管试验结果分析 | 第45页 |
| 3．3．6．2 圆柱带小圆管试验结果分析 | 第45-46页 |
| 3．4 流体动力系数数据库的建立及流体动力的计算 | 第46-47页 |
| 3．5 圆柱带小圆管流体动力系数试验研究附图 | 第47-73页 |
| 第四章 扬矿管位移和应力分析 | 第73-78页 |
| 4．1 扬矿管模型 | 第73页 |
| 4．2 非线性有限元法 | 第73-74页 |
| 4．2．1 平面梁的有限元法 | 第73页 |
| 4．2．2 结构非线性分析 | 第73-74页 |
| 4．3 程序校核 | 第74页 |
| 4．4 算例：扬矿管静态位移和应力分析 | 第74-78页 |
| 第五章 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 A | 第83-85页 |
| 附录 B | 第85-88页 |
| 附录 C | 第88-91页 |
