| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| ·永磁直线同步电动机及控制方法综述 | 第14-21页 |
| ·直线电动机及其在数控加工中的应用 | 第14-16页 |
| ·永磁直线同步电动机直接驱动方式的特点 | 第16-17页 |
| ·永磁直线同步电动机的一般控制方法 | 第17-21页 |
| ·在数控机床中永磁直线同步电动机现行的控制方法及存在问题 | 第21-23页 |
| ·论文的主要内容 | 第23-26页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机的数学模型及其矢量控制 | 第26-38页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构及工作原理 | 第26-28页 |
| ·永磁直线同步电动机的数学模型 | 第28-33页 |
| ·永磁直线同步电动机的d-q轴模型和推力表达式 | 第28-31页 |
| ·永磁直线同步电动机的空间矢量方程 | 第31-32页 |
| ·永磁直线同步电动机的状态空间方程 | 第32-33页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量控制系统 | 第33-35页 |
| ·矢量控制的思想与对实际存在问题的处理 | 第33-34页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量控制系统 | 第34-35页 |
| ·永磁直线同步电动机伺服系统中的不确定性分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 PMLSM系统的鲁棒反馈控制 | 第38-64页 |
| ·电气子系统控制器设计 | 第38-40页 |
| ·电气子系统的动态方程 | 第38-39页 |
| ·电气子系统中电流控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·机械子系统的鲁棒反馈控制 | 第40-50页 |
| ·扰动观测器的设计 | 第41-46页 |
| ·速度控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·位置控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·位置回路中重复控制器的设计 | 第50-63页 |
| ·重复控制基本原理 | 第51-54页 |
| ·重复控制系统的稳定性 | 第54-56页 |
| ·重复控制系统的设计方法 | 第56-59页 |
| ·重复控制器的设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 PMLSM系统的零相位误差跟踪控制 | 第64-86页 |
| ·前馈控制 | 第64-73页 |
| ·前馈控制对轮廓加工精度的影响 | 第67-68页 |
| ·速度误差对加工精度的影响 | 第68-70页 |
| ·频率特性对加工精度的影响 | 第70-71页 |
| ·加工拐角误差的讨论 | 第71-73页 |
| ·零相位误差跟踪控制 | 第73-74页 |
| ·零相位误差跟踪控制器的设计 | 第74-78页 |
| ·变增益零相位误差跟踪控制 | 第78-80页 |
| ·L_2最优零相位误差跟踪控制 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 PMLSM系统仿真分析与研究 | 第86-104页 |
| ·电气子系统中的电流调节器的仿真研究 | 第87-88页 |
| ·关于端部效应引起的推力纹波与摩擦扰动的仿真 | 第88-92页 |
| ·考虑端部效应后的PMLSM系统的仿真数学模型 | 第88-89页 |
| ·静态摩擦力模型及其仿真研究 | 第89-91页 |
| ·关于PMLSM模型的仿真 | 第91-92页 |
| ·速度回路中的扰动观测器仿真研究 | 第92-96页 |
| ·速度回路与位置回路的控制器的仿真 | 第96-103页 |
| ·位置阶跃响应的仿真 | 第96-97页 |
| ·对正弦波位置输入信号的跟踪性能仿真 | 第97-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 基于DSP的PMLSM系统实验研究 | 第104-116页 |
| ·概述 | 第104-105页 |
| ·关于PMLSM系统的加载实现问题 | 第105-106页 |
| ·PMLSM伺服装置的实验系统描述 | 第106-109页 |
| ·PMLSM伺服系统二自由度控制的实验研究 | 第109-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第七章 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 在学研究成果 | 第124-128页 |
| 致谢 | 第128页 |