无刷直流电机调速系统滑模变结构控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无刷直流电动机调速系统概述 | 第9-12页 |
| ·滑模变结构控制理论概述 | 第12-16页 |
| ·滑模变结构控制理论的发展历史 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 滑模变结构控制系统分析 | 第17-29页 |
| ·基本概念 | 第17-24页 |
| ·滑动模态 | 第17-20页 |
| ·动态品质及趋近律仿真 | 第20-23页 |
| ·不变性和鲁棒性 | 第23-24页 |
| ·稳定性 | 第24页 |
| ·滑模控制的切换函数设计 | 第24-28页 |
| ·极点配置法 | 第25-26页 |
| ·二次型最优法 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 原理分析与建模 | 第29-39页 |
| ·无刷直流电动机原理分析 | 第29-33页 |
| ·结构和特点 | 第29-30页 |
| ·工作原理 | 第30-33页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第33-37页 |
| ·电动机模型的基本方程 | 第33-35页 |
| ·电动机的工作特性 | 第35-37页 |
| ·转矩脉动分析 | 第37页 |
| ·谐波对转矩脉动的影响 | 第37页 |
| ·电流换相对转矩脉动的影响 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 控制策略研究 | 第39-49页 |
| ·无刷直流电动机调速系统 | 第39-41页 |
| ·PID控制策略 | 第41-43页 |
| ·改进的滑模控制策略 | 第43-48页 |
| ·控制律设计 | 第44-46页 |
| ·MATLAB仿真与分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 滑模控制实验 | 第49-63页 |
| ·系统硬件设计 | 第49-52页 |
| ·DSP芯片 | 第49-50页 |
| ·PWM波形的产生 | 第50-52页 |
| ·转子位置检测 | 第52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-54页 |
| ·主程序 | 第52-53页 |
| ·捕获中断 | 第53页 |
| ·ADC中断 | 第53-54页 |
| ·主要设备 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-60页 |
| ·常规PID控制策略 | 第55-57页 |
| ·改进的滑模控制策略 | 第57-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
