| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·国内外挖掘机的发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外挖掘机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内挖掘机发展概况 | 第13-14页 |
| ·中国挖掘机行业的现状及前景 | 第14页 |
| ·液压挖掘机发展方向 | 第14-15页 |
| ·挖掘机工作装置存在问题 | 第15-17页 |
| ·挖掘机工作装置的作业工况 | 第15-16页 |
| ·挖掘机工作装置的失效形式和部位 | 第16-17页 |
| ·论文的目的和主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 有限元法基础及Pro/ENGINEER简介 | 第19-27页 |
| ·有限元技术的发展概述 | 第19-20页 |
| ·有限单元法的基本思路及解题步骤 | 第20-23页 |
| ·有限单元法分析计算的思路 | 第20-21页 |
| ·有限单元法的解题步骤 | 第21-23页 |
| ·ANSYS简介及功能特点 | 第23-25页 |
| ·ANSYS简介 | 第23页 |
| ·ANSYS的主要功能 | 第23页 |
| ·ANSYS模态分析的有关理论 | 第23-25页 |
| ·Pro/ENGINEER简介 | 第25-27页 |
| ·Pro/ENGINEER特点 | 第25-26页 |
| ·Pro/E Mechanism模块简介 | 第26-27页 |
| 第3章 WY22挖掘机工作装置分析及模型的建立 | 第27-51页 |
| ·WY22挖掘机简介 | 第27-30页 |
| ·主要技术性能指标 | 第27-28页 |
| ·挖掘机系统组成 | 第28-29页 |
| ·WY22挖掘机工作装置结构介绍 | 第29-30页 |
| ·反铲工作装置工作原理 | 第30-31页 |
| ·动臂 | 第31-33页 |
| ·动臂的简介 | 第31-32页 |
| ·动臂的结构简介 | 第32-33页 |
| ·斗杆 | 第33-34页 |
| ·斗杆的简介 | 第33-34页 |
| ·斗杆的结构 | 第34页 |
| ·WY22挖掘机工作装置的结构模型 | 第34-35页 |
| ·WY22挖掘机工作装置的力学模型 | 第35-49页 |
| ·动臂的力学模型 | 第35-42页 |
| ·斗杆的力学模型 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 WY22挖掘机工作装置的有限元分析 | 第51-75页 |
| ·有限元模型建立及简化 | 第51-56页 |
| ·单元选取及材料属性 | 第51页 |
| ·划分网格 | 第51-53页 |
| ·铰销外载荷的处理 | 第53-56页 |
| ·边界条件处理 | 第56页 |
| ·边界条件 | 第56页 |
| ·动臂的静力学分析 | 第56-62页 |
| ·动臂工况Ⅰ的静力学分析结果 | 第56-59页 |
| ·动臂工况Ⅱ的静力学分析结果 | 第59-62页 |
| ·斗杆的静力学分析 | 第62-67页 |
| ·斗杆工况Ⅰ的静力学分析结果 | 第62-64页 |
| ·斗杆工况Ⅱ的静力学分析结果 | 第64-67页 |
| ·动臂的模态分析 | 第67-70页 |
| ·斗杆的模态分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 WY22挖掘机工作装置的动态分析 | 第75-87页 |
| ·动态仿真简介 | 第75-77页 |
| ·动态仿真的涵义 | 第75-76页 |
| ·动态仿真的研究内容 | 第76页 |
| ·机构动力学仿真的工作流程 | 第76-77页 |
| ·WY22挖掘机工作装置的动态仿真 | 第77-82页 |
| ·WY22工作装置模型的建立 | 第77-80页 |
| ·定义驱动及运动模拟 | 第80-82页 |
| ·WY22挖掘机工作装置动态仿真结果 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |