| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·电力系统稳定控制发展概况 | 第10-13页 |
| ·电力系统稳定的意义 | 第10-11页 |
| ·电力系统稳定控制技术与方法的发展 | 第11-13页 |
| ·电力系统的主要控制部件 | 第13-16页 |
| ·励磁控制 | 第13页 |
| ·汽门/水门控制 | 第13-14页 |
| ·FACTS控制 | 第14-15页 |
| ·负荷频率控制 | 第15-16页 |
| ·协调/综合控制 | 第16页 |
| ·电力系统稳定控制的主要研究方法 | 第16-21页 |
| ·电力系统数学描述 | 第16-17页 |
| ·基于电力系统非线性模型的设计 | 第17-21页 |
| ·小结 | 第21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 2 基于Backstepping的非线性自适应鲁棒控制器设计 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·非线性系统的鲁棒控制 | 第23-24页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第24-25页 |
| ·Backstepping设计方法 | 第25-27页 |
| ·变结构控制理论 | 第27-29页 |
| ·自适应Backstepping滑模控制 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 单机无穷大系统非线性励磁控制器设计 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·系统模型描述 | 第32-34页 |
| ·非线性自适应鲁棒控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·数值仿真计算与分析 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 非线性自适应TCSC稳定控制器设计 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-43页 |
| ·系统模型描述 | 第43-44页 |
| ·非线性自适应鲁棒控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·数值仿真计算与分析 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 交直流并联输电系统直流调制控制器设计 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·系统模型描述 | 第52-55页 |
| ·非线性自适应鲁棒控制器设计 | 第55-57页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第57页 |
| ·数值仿真计算与分析 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |