多雷达组网的数据处理技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·多雷达组网 | 第9-10页 |
| ·研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·本文讨论的主要问题 | 第11-14页 |
| 2 数据融合系统概述 | 第14-23页 |
| ·数据融合的概念 | 第14页 |
| ·数据融合的功能模型 | 第14-15页 |
| ·数据融合的系统模型 | 第15-18页 |
| ·数据融合系统中航迹关联的体系结构 | 第18-22页 |
| ·集中式航迹关联 | 第18-19页 |
| ·分布式航迹关联 | 第19-20页 |
| ·混合式航迹关联 | 第20-21页 |
| ·多级式航迹关联 | 第21-22页 |
| ·数据融合的基本理论和方法 | 第22-23页 |
| 3 误差配准 | 第23-36页 |
| ·数据校准 | 第23-29页 |
| ·坐标转换 | 第23-26页 |
| ·时间校准 | 第26-29页 |
| ·维数校准 | 第29页 |
| ·量纲对准 | 第29页 |
| ·误差分析和修正 | 第29-36页 |
| ·机载GPS定位设备比较法 | 第30页 |
| ·固定回波校正法 | 第30-31页 |
| ·估计法解算系统误差 | 第31-36页 |
| 4 状态估计 | 第36-47页 |
| ·状态观测与估计 | 第36-37页 |
| ·机动目标模型 | 第37-41页 |
| ·常速度CV模型 | 第37页 |
| ·常加速CA模型 | 第37-38页 |
| ·一阶时间相关模型(Singer模型) | 第38-39页 |
| ·半马尔可夫模型 | 第39页 |
| ·Noval统计模型 | 第39-40页 |
| ·机动目标"当前"统计模型 | 第40-41页 |
| ·滤波模型 | 第41-43页 |
| ·α-β和α-β-γ滤波器 | 第41-42页 |
| ·卡尔曼(Kalman)滤波器 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-47页 |
| 5 数据关联 | 第47-59页 |
| ·雷达数据处理系统流程 | 第48页 |
| ·数据关联原理 | 第48-50页 |
| ·点迹与点迹互联 | 第50-52页 |
| ·点迹与航迹互联 | 第52-56页 |
| ·静态分区和相关 | 第52-54页 |
| ·动态分区 | 第54-56页 |
| ·航迹与航迹互联 | 第56页 |
| ·航迹的跟踪维持 | 第56-58页 |
| ·序贯处理 | 第57页 |
| ·无序量测 | 第57-58页 |
| ·航迹管理 | 第58-59页 |
| 6 多雷达组网的数据处理仿真 | 第59-63页 |
| ·软件模块 | 第59-60页 |
| ·数据处理程序仿真流程 | 第60-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| 7 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
