| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究背景 | 第9-14页 |
| ·dSPACE系统的开发背景 | 第9-10页 |
| ·dSPACE系统的介绍 | 第10-12页 |
| 1.dSPACE系统的软件环境 | 第10-11页 |
| 2.dSPACE系统的硬件结构 | 第11-12页 |
| ·dSPACE系统的优点和应用 | 第12-13页 |
| ·dSPACE系统在国内高校的应用 | 第13-14页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| ·三相感应电机系统故障研究分析概况 | 第16-20页 |
| ·感应电机故障分析的必要性 | 第16-17页 |
| ·感应电机本体主要故障类型 | 第17-18页 |
| ·三相逆变器供电的感应电机系统的故障类型 | 第18-20页 |
| ·课题研究的目的和主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于dSPACE的感应电机直接转矩控制系统 | 第21-62页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统的数学模型 | 第21-37页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统的基本组成 | 第23-29页 |
| 1.转速PI调节 | 第24页 |
| 2.磁链观测及控制 | 第24-27页 |
| 3.转矩观测及控制 | 第27-29页 |
| 4.电压矢量开关信号的选择 | 第29页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统的离线仿真模型 | 第29-35页 |
| 1.坐标变换 | 第30页 |
| 2.电压测量模块 | 第30-32页 |
| 3.磁链观测模块 | 第32-33页 |
| 4.磁链自控制模块 | 第33-34页 |
| 5.转矩观测和控制模块 | 第34-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-37页 |
| ·基于dSPACE的感应电机直接转矩控制系统的软件实现 | 第37-45页 |
| ·控制系统的在线仿真模犁 | 第37-43页 |
| 1.电压电流检测 | 第38页 |
| 2.转速检测 | 第38-40页 |
| 3.空间矢量PWM | 第40-43页 |
| ·在线仿真模型的代码牛成、编译和下载 | 第43-45页 |
| ·基于dSPACE的感应电机直接转矩控制系统的硬件实现 | 第45-56页 |
| ·主回路 | 第45-47页 |
| ·控制回路 | 第47-55页 |
| 1.控制器 | 第47-50页 |
| 2.数据采集单元 | 第50-53页 |
| 3.故障保护电路 | 第53-55页 |
| ·电源模块 | 第55-56页 |
| ·基于dSPACE的感应电机直接转矩控制系统的实验结果 | 第56-61页 |
| ·空载运行 | 第57-59页 |
| ·负载运行 | 第59-61页 |
| 1.恒定负载稳速运行 | 第59-60页 |
| 2.电磁转矩响应 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 基于dSPACE的感应电机直接转矩控制系统故障分析 | 第62-74页 |
| ·故障模型的建立 | 第62-63页 |
| ·两种故障模式的仿真及实验结果 | 第63-68页 |
| ·一相上桥臂功率管开路 | 第63-65页 |
| 1.空载情况下 | 第63-65页 |
| 2.负载情况下 | 第65页 |
| ·一相下桥臂功率管开路 | 第65-68页 |
| 1.空载情况下 | 第65-67页 |
| 2.负载情况下 | 第67-68页 |
| ·故障运行分析 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 硕士期间发表(或录用)的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
