| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8页 |
| ·无刷直流电动机的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·我国电动车研究现状与规模 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的技术特征及控制技术的现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容与结构安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电动机的工作原理与控制方案的确定 | 第13-31页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第13-22页 |
| ·系统方案的确定 | 第22-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统仿真分析 | 第31-39页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的BLDCM系统模型的建立 | 第31-35页 |
| ·PID参数的选取 | 第35页 |
| ·仿真结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 电机控制系统的硬件电路设计 | 第39-54页 |
| ·系统总体方案设计 | 第39-40页 |
| ·电机专用控制芯片TMS320F2812介绍 | 第40-45页 |
| ·驱动部分电路的设计 | 第45-47页 |
| ·控制部分电路的设计 | 第47-51页 |
| ·保护电路的设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第54-68页 |
| ·系统软件总体方案 | 第54-55页 |
| ·DSP程序设计 | 第55-64页 |
| ·PID控制器的实现 | 第64-65页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第65-66页 |
| ·程序总体整合与调试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统的调试与分析 | 第68-71页 |
| ·系统的调试与分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 后记 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·今后的工作与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文及科研工作情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |