基于无刷直流电动机的电动车驱动系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·电动车辆控制技术概述 | 第7-8页 |
| ·驱动系统概述 | 第7-8页 |
| ·驱动系统的控制技术 | 第8页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第8-9页 |
| 2 电动车辆动力学分析 | 第9-18页 |
| ·有方向舵车辆分析 | 第9-14页 |
| ·有方向舵车辆动力学分析 | 第9-12页 |
| ·传统有方向舵车辆转弯差速方案 | 第12-13页 |
| ·有方向舵车辆转弯差速方案 | 第13-14页 |
| ·无方向舵车辆动力学分析 | 第14-18页 |
| 3 驱动系统控制方案设计 | 第18-35页 |
| ·无刷直流电动机控制方案设计 | 第18-23页 |
| ·速度环设计 | 第18-19页 |
| ·电流环设计 | 第19-20页 |
| ·转速微分负反馈对系统的影响 | 第20-23页 |
| ·无方向舵车辆电子差速控制策略设计 | 第23-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-35页 |
| ·启动转弯仿真 | 第27-29页 |
| ·转弯时负载变化仿真 | 第29-31页 |
| ·转弯到直行仿真 | 第31-32页 |
| ·直行到转弯仿真 | 第32-35页 |
| 4 基于 DSP的单台无刷直流电动机控制系统设计 | 第35-43页 |
| ·无刷直流电动机换相原理 | 第35-36页 |
| ·单台无刷直流电动机系统实验 | 第36-39页 |
| ·TMS320F240控制器介绍 | 第36-37页 |
| ·主电路设计 | 第37页 |
| ·MOSFET驱动电路 | 第37-39页 |
| ·光耦隔离电路 | 第39页 |
| ·霍尔位置传感器 | 第39页 |
| ·实验硬件介绍 | 第39-41页 |
| ·软件设计 | 第41-43页 |
| ·PWM信号发生 | 第41页 |
| ·程序流程图 | 第41-43页 |
| 5 两台无刷直流电动机驱动系统设计 | 第43-47页 |
| ·系统总体设计 | 第43页 |
| ·DSP介绍 | 第43-44页 |
| ·驱动保护 | 第44-45页 |
| ·电流采样 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 6 全文总结 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
