| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的现状 | 第15-23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 带式输送机传动机理研究 | 第25-35页 |
| ·带式输送机摩擦传动分析 | 第25-27页 |
| ·传动滚筒的受力分析 | 第27-30页 |
| ·带式输送机打滑分析与防滑措施 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 传动滚筒非光滑包覆层的仿生摩擦学设计 | 第35-46页 |
| ·非光滑理论及其应用研究 | 第35-36页 |
| ·仿生摩擦学的研究及仿生设计的步骤 | 第36-38页 |
| ·特定生物非光滑形态分析 | 第38-39页 |
| ·凸包形非光滑传动滚筒包覆层结构的仿生摩擦学设计 | 第39-42页 |
| ·凹坑形非光滑传动滚筒包覆层结构的仿生摩擦学设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 仿生非光滑传动滚筒增摩机理分析 | 第46-60页 |
| ·带式输送机传动滚筒与胶带摩擦学模型研究 | 第46-50页 |
| ·凸包形仿生传动滚筒增摩机理分析 | 第50-51页 |
| ·凹坑形仿生传动滚筒增摩机理分析 | 第51-56页 |
| ·凹坑吸盘的变形分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 仿生非光滑传动滚筒的有限元分析 | 第60-95页 |
| ·传动滚筒有限元分析基础 | 第60-62页 |
| ·仿生非光滑传动滚筒橡胶包覆层的本构关系模型 | 第62-70页 |
| ·普通传动滚筒的有限元分析 | 第70-78页 |
| ·凸包形仿生传动滚筒的有限元分析 | 第78-86页 |
| ·凹坑形仿生传动滚筒的有限元分析 | 第86-92页 |
| ·仿生非光滑传动滚筒和普通传动滚筒的性能比较 | 第92-93页 |
| ·本章小节 | 第93-95页 |
| 6 仿生非光滑传动滚筒摩擦性能试验 | 第95-117页 |
| ·试验设备及测试方法 | 第95-96页 |
| ·凸包形仿生非光滑传动滚筒的正交多项式回归试验分析 | 第96-106页 |
| ·凹坑形仿生非光滑传动滚筒的正交多项式回归试验分析 | 第106-114页 |
| ·本章小结 | 第114-117页 |
| 7 结论及展望 | 第117-120页 |
| ·本文的主要工作及结论 | 第117-119页 |
| ·本文的创新之处 | 第119页 |
| ·下一步工作展望 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 攻读博士期间的主要成果 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |