| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| ·概述 | 第14-17页 |
| ·掘进机简介 | 第14-16页 |
| ·国内悬臂式掘进机的发展概况 | 第16页 |
| ·国外掘进设备及技术发展概况 | 第16-17页 |
| ·课题的提出 | 第17-23页 |
| ·悬臂式掘进机截割部的负载 | 第17-22页 |
| ·悬臂式掘进机截割部所受到的冲击和振动 | 第22-23页 |
| ·研究掘进机截割部传动系统动态特性的意义 | 第23-25页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第25-26页 |
| 2 掘进机截割部传动系统扭转振动模型的建立 | 第26-38页 |
| ·轴系传递矩阵法 | 第26-31页 |
| ·单支当量扭振系统传递矩阵的建模理论 | 第26-30页 |
| ·传递矩阵法的分析理论 | 第30-31页 |
| ·掘进机截割部传动系统扭转振动模型 | 第31-37页 |
| ·掘进机截割部传动系统的结构 | 第31-32页 |
| ·掘进机截割部部传动系统元件转动惯量和扭转刚度的计算 | 第32-36页 |
| ·掘进机截割部传动系统总传递矩阵 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 掘进机截割部传动系统扭振固有特性分析 | 第38-46页 |
| ·MATLAB 软件简介 | 第38-40页 |
| ·传动系统的扭转振动固有频率及主振型 | 第40-43页 |
| ·传动系统势能分布率及模态柔度 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于ADAMS 的掘进机截割部传动系统动态特性分析 | 第46-70页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第46-47页 |
| ·ADAMS 中扭振模型的建立 | 第47-51页 |
| ·掘进机截割部负载取值范围 | 第51-52页 |
| ·截割部电动机输出扭矩 | 第52-53页 |
| ·负载转矩的施加及传动系统动态特性分析 | 第53-68页 |
| ·负载为脉冲信号 | 第53-61页 |
| ·负载为正弦信号 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 掘进机截割部传动系统动态特性优化 | 第70-80页 |
| ·优化模型 | 第70-71页 |
| ·优化目标 | 第70页 |
| ·优化参数 | 第70页 |
| ·优化数学模型 | 第70-71页 |
| ·ADAMS 中系统扭转模型结构优化 | 第71-79页 |
| ·ADAMS 的参数化分析及其优化分析介绍 | 第71-72页 |
| ·优化模型的建立 | 第72-74页 |
| ·优化 | 第74-78页 |
| ·优化结果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论 | 第80-82页 |
| ·本文结论 | 第80-81页 |
| ·论文存在的问题和课题的展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86-87页 |