三维激光扫描数据处理
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·本文的研究意义 | 第9-10页 |
| ·点云信息获取技术 | 第10-15页 |
| ·三维测量设备的分类与特点 | 第11-12页 |
| ·三维激光数字化测量系统 | 第12-14页 |
| ·本文采用的三维激光线扫描仪 | 第14-15页 |
| ·三维扫描数据光顺的研究意义及现状 | 第15-18页 |
| ·多视数据重叠区域的处理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 激光扫描测量的误差来源 | 第21-28页 |
| ·三维激光扫描仪的测量原理 | 第21-22页 |
| ·影响激光扫描测量精度的因素 | 第22-25页 |
| ·含误差的测量数据实例 | 第25-28页 |
| 3 点云的磨光算法 | 第28-37页 |
| ·点模型的概念 | 第28-30页 |
| ·点模型的分类 | 第28-29页 |
| ·点云的处理 | 第29-30页 |
| ·光顺的原则 | 第30-31页 |
| ·点云光顺的常用算法 | 第31-34页 |
| ·拉普拉斯算法 | 第31页 |
| ·平均曲率流光顺算法 | 第31-32页 |
| ·邻域滤波方法 | 第32-33页 |
| ·B 样条曲线拟合 | 第33-34页 |
| ·常用光顺算法的比较 | 第34-35页 |
| ·基于图像边缘轮廓提取的点云磨光算法的设计 | 第35-37页 |
| 4 基于图像边缘轮廓提取的点云磨光算法的实现 | 第37-51页 |
| ·图像轮廓提取算法比对 | 第37-42页 |
| ·Grad 算子 | 第37-38页 |
| ·Roberts 算子 | 第38-39页 |
| ·Sobel 算子 | 第39页 |
| ·Prewitt 算子 | 第39-40页 |
| ·拉普拉斯算法 | 第40-42页 |
| ·预处理 | 第42-44页 |
| ·基于8 连通区域的轮廓追踪 | 第44-45页 |
| ·基于灰度图轮廓的B 样条磨光 | 第45-51页 |
| 5 多视数据重叠区域处理 | 第51-60页 |
| ·点云拼接的流程 | 第51-53页 |
| ·多视数据截切点云的拼合 | 第53-60页 |
| ·截切点云之间的关系 | 第53-54页 |
| ·两点云拼合 | 第54-60页 |
| 6 系统实现 | 第60-63页 |
| ·三维激光扫描系统的软件组成 | 第60-61页 |
| ·数据获取模块 | 第61页 |
| ·数据显示模块 | 第61-62页 |
| ·数据处理模块 | 第62页 |
| ·数据接口模块 | 第62-63页 |
| 7 数据处理实例 | 第63-68页 |
| 8 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作及发表的论文 | 第75页 |
