| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·课题概述 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| ·非线性控制理论在电力电子变换器中的应用 | 第16-21页 |
| ·经典非线性控制理论在电力电子变换器中的应用 | 第16-18页 |
| ·现代非线性控制理论在电力电子变换器中的应用 | 第18-21页 |
| ·滑模变结构控制理论在电力电子变换器中的应用 | 第21-23页 |
| ·微分几何控制理论在电力电子变换器中的应用 | 第23-25页 |
| ·微分几何控制理论的发展 | 第23-24页 |
| ·微分几何控制理论在电力电子变换器中的应用 | 第24-25页 |
| ·目前的存在的问题与不足 | 第25页 |
| ·课题研究的创新之处和论文内容安排 | 第25-30页 |
| 第二章 精确反馈线性化滑模变结构控制理论基础 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于微分几何理论的精确反馈线性化方法 | 第30-35页 |
| ·基本概念 | 第30-31页 |
| ·单输入单输出（SISO）系统状态反馈精确线性化原理 | 第31-34页 |
| ·多输入多输出（MIMO）非线性系统状态反馈精确线性化原理 | 第34-35页 |
| ·线性系统滑模变结构控制理论 | 第35-37页 |
| ·基于精确线性化的滑模变结构控制 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 DC-DC变换器状态反馈精确线性化滑模变结构控制原理 | 第40-70页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·CCM buck 变换器状态反馈精确线性化滑模变结构控制器设计 | 第41-50页 |
| ·CCM buck变换器状态反馈精确线性化 | 第41-42页 |
| ·基于状态反馈精确线性化的滑模变结构控制器设计 | 第42-44页 |
| ·CCM buck变换器仿真 | 第44-50页 |
| ·CCM boost 变换器状态反馈精确线性化滑模变结构控制器设计 | 第50-60页 |
| ·CCM boost 变换器状态反馈精确线性化 | 第50-51页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第51-54页 |
| ·boost变换器状态反馈精确线性化滑模变结构控制策略数值仿真 | 第54-59页 |
| ·boost变换器状态反馈精确线性化滑模变结构控制策略实验验证 | 第59-60页 |
| ·CCM buck-boost 变换器状态反馈精确线性化滑模变结构控制器设 计 | 第60-68页 |
| ·CCM buck-boost变换器状态反馈精确线性化 | 第60-62页 |
| ·CCM buck-boost变换器基于状态反馈精确线性化滑模变结构控制器设计 | 第62-64页 |
| ·buck-boost变换器状态反馈精确线性化滑模变结构控制策略数值仿真 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 单相有源电力滤波器状态反馈精确线性化非线性统一控制策略研究 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·单相有源电力滤波器状态反馈精确线性化控制策略研究 | 第71-80页 |
| ·并联型单相APF仿射非线性系统模型 | 第71-72页 |
| ·状态反馈精确线性化条件验证 | 第72-73页 |
| ·状态反馈精确线性化 | 第73-74页 |
| ·线性系统控制器设计 | 第74-76页 |
| ·数值仿真及实验验证 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 三相有源电力滤波器的精确反馈线性化非线性控制及直接功率控制研究 | 第81-115页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·三相有源电力滤波器精确反馈线性化和滑模控制 | 第82-95页 |
| ·三相并联型有源电力滤波器数学模型 | 第82-84页 |
| ·电压外环滑模变结构控制器设计 | 第84-86页 |
| ·电流内环状态反馈精确线性化非线性控制 | 第86-91页 |
| ·仿真及实验 | 第91-95页 |
| ·三相有源电力滤波器直接功率控制研究 | 第95-99页 |
| ·直接功率控制理论简介 | 第95-99页 |
| ·有源电力滤波器传统直接功率控制策略 | 第99-108页 |
| ·基于DPC的APF补偿原理 | 第99-100页 |
| ·瞬时有功和无功功率指令参考值的检测 | 第100-101页 |
| ·基于滞环比较器的DPC控制系统 | 第101-102页 |
| ·DPC开关矢量选择原理 | 第102-107页 |
| ·电网电压矢量所处扇区的计算 | 第107-108页 |
| ·有源电力滤波器预测直接功率控制策略 | 第108-113页 |
| ·有源电力滤波器预测直接功率控制原理 | 第108-109页 |
| ·αβ坐标平面上的预测直接功率控制 | 第109-110页 |
| ·dq 坐标平面上的预测直接功率控制 | 第110-112页 |
| ·瞬时功率参考值预测 | 第112页 |
| ·有源电力滤波器直接功率控制仿真比较研究 | 第112-113页 |
| ·有源电力滤波器两种控制策略比较 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 有源电力滤波器工业样机研制 | 第115-128页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·性能参数 | 第115页 |
| ·有源电力滤波器主电路设计 | 第115-116页 |
| ·有源电力滤波器控制系统硬件设计 | 第116-117页 |
| ·有源电力滤波器控制系统软件设计 | 第117-120页 |
| ·谐波检测DSP的软件设计 | 第118-119页 |
| ·控制算法DSP的软件设计 | 第119-120页 |
| ·谐波电流检测中低通滤波器的DSP实现及在线调整 | 第120-125页 |
| ·实验测试结果分析 | 第125-127页 |
| ·实验样机及测试环境 | 第125-126页 |
| ·实验测试结果分析 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-131页 |
| 1、本文的主要结论及创新之处 | 第128-129页 |
| 2、研究展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第142-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 附件 | 第146页 |
