基于嵌入式平台的目标识别研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的现状 | 第9-11页 |
| ·课题的提出与意义 | 第11-13页 |
| ·本文的研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 机器人嵌入式视觉系统总体方案设计 | 第15-23页 |
| ·机器人比赛视觉系统任务与要求 | 第15-16页 |
| ·视觉系统总体设计 | 第16-17页 |
| ·视觉系统的硬件组成 | 第17-20页 |
| ·嵌入式处理器选型 | 第17-18页 |
| ·图像采集模块方案选择 | 第18-19页 |
| ·图像显示模块方案选择 | 第19-20页 |
| ·视觉系统的软件组成 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 机器人视觉系统的嵌入式平台构建 | 第23-34页 |
| ·软件开发平台构建 | 第23-24页 |
| ·建立交叉编译开发环境 | 第24-25页 |
| ·Linux操作系统的移植 | 第25-33页 |
| ·启动代码Vivi的移植 | 第25-26页 |
| ·Linux2.6.14内核裁减与移植 | 第26-29页 |
| ·ya?s文件系统移植 | 第29-30页 |
| ·根文件系统rootfs制作 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 视觉系统的图像采集与显示 | 第34-49页 |
| ·视觉系统硬件设计 | 第34-36页 |
| ·图像传感器OV7620 | 第34-35页 |
| ·后端处理芯片OV511+ | 第35页 |
| ·USB信号传输 | 第35-36页 |
| ·设备驱动程序配置和加载 | 第36-41页 |
| ·USB驱动加载 | 第37-38页 |
| ·OV511驱动加载 | 第38-39页 |
| ·V4L标准加载 | 第39页 |
| ·LCD液晶屏驱动配置和加载 | 第39-41页 |
| ·图像采集和图像显示程序设计 | 第41-45页 |
| ·图像采集程序 | 第41-43页 |
| ·LCD图像显示程序 | 第43-45页 |
| ·图像采集和显示性能测试 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于颜色和区域面积的目标识别算法 | 第49-66页 |
| ·图像分割 | 第49-54页 |
| ·颜色空间选择 | 第50-52页 |
| ·图像二值化 | 第52-53页 |
| ·图像去噪处理 | 第53-54页 |
| ·双阈值确定算法 | 第54-57页 |
| ·基于H、S的一维直方图双阈值确定算法 | 第55-56页 |
| ·基于H-S二维直方图双阈值确定算法 | 第56-57页 |
| ·四邻域成分聚类标记算法 | 第57-60页 |
| ·目标识别 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 基于QT的视觉系统应用软件开发与实验 | 第66-76页 |
| ·基于QT的视觉系统应用软件开发 | 第66-72页 |
| ·视觉系统应用软件需求分析 | 第66页 |
| ·视觉系统应用软件设计 | 第66-68页 |
| ·视觉系统应用软件实现 | 第68-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-75页 |
| ·实验内容 | 第72-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·论文工作的下一步研究目标 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第82页 |
