基于3D不变量的三维物体识别

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题背景及意义	第10-11页
·三维物体识别的发展及现状	第11-13页
·3D不变量在三维物体识别中的应用	第13-15页
·3D不变量概述	第13-14页
·基于3D不变量的三维物体识别	第14-15页
·课题的主要研究内容	第15-16页
第2章 基于3D不变量的三维物体识别原理	第16-33页
·三维物体识别系统	第16-17页
·3D不变量的基本知识	第17-22页
·3D不变量的计算	第22-28页
·2D射影变换的基本概念	第22-23页
·利用 2D射影变换提取空间的3D不变量	第23-28页
·三维物体识别过程	第28-32页
·实现三维物体识别的策略	第28-29页
·识别过程实验	第29-32页
·本章小结	第32-33页
第3章 三维物体识别中的图像处理	第33-46页
·图像预处理	第33-35页
·噪声处理	第33-35页
·灰度处理	第35页
·图像特征提取	第35-40页
·特征点提取	第35-39页
·特征线提取	第39-40页
·图像特征匹配	第40-45页
·特征点匹配	第40-44页
·特征线匹配	第44-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 三维物体识别实验	第46-53页
·仿真实验	第46-50页
·实测实验	第50-52页
·本章小结	第52-53页
结论	第53-54页
参考文献	第54-58页
攻读学位期间发表的学术论文	第58-59页
致谢	第59页