基于DSP的三相混合式步进电动机正弦波细分驱动技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·步进电动机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·步进电动机驱动控制技术的发展概况 | 第12-17页 |
| ·步进电动机控制用微处理器发展 | 第12-13页 |
| ·步进电动机驱动的功率器件发展 | 第13-15页 |
| ·功率环节PWM 技术的发展 | 第15-16页 |
| ·细分驱动技术概述 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 三相混合式步进电动机工作原理及数学模型 | 第19-31页 |
| ·混合式步进电动机的结构 | 第19-20页 |
| ·三相混合式步进电动机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·三相混合式步进电动机的通电方式 | 第22-23页 |
| ·三相混合式步进电动机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·三相混合式步进电动机的理想线性模型 | 第23-27页 |
| ·三相绕组通入三相对称正弦离散电流时的转矩分析 | 第27-28页 |
| ·混合式步进电动机的运行中的问题及解决方法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 三相混合式步进电动机的细分驱动技术 | 第31-39页 |
| ·步进电动机的细分驱动技术 | 第31-34页 |
| ·细分驱动的基本原理 | 第31-34页 |
| ·细分驱动的实现 | 第34页 |
| ·三相混合式步进电动机的正弦波细分驱动 | 第34-38页 |
| ·正弦波细分驱动的基本思想 | 第35页 |
| ·旋转磁场的离散化 | 第35-37页 |
| ·离散波形的选择 | 第37-38页 |
| ·绕组电流正弦阶梯波的产生 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 三相混合式步进电动机细分驱动系统的设计 | 第39-59页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第39-54页 |
| ·处理器 TMS320F2812 简介 | 第40-41页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第41-42页 |
| ·主电路 | 第42-43页 |
| ·整步电路 | 第43-45页 |
| ·驱动电路 | 第45-49页 |
| ·电流采样电路 | 第49-50页 |
| ·A/D 转换模块 | 第50-51页 |
| ·显示电路 | 第51-52页 |
| ·保护电路的设计 | 第52-54页 |
| ·系统的软件设计 | 第54-57页 |
| ·系统主程序设计 | 第54-56页 |
| ·系统的中断服务程序设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第59-67页 |
| ·试验平台介绍 | 第59页 |
| ·试验结果分析 | 第59-66页 |
| ·两相正弦阶梯波电流给定对应图 | 第59-61页 |
| ·电流采样与电流给定对照波形图 | 第61-63页 |
| ·两相绕组电流波形图 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
