三维磁阻式电子罗盘的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景和选题意义 | 第10-11页 |
| ·电子罗盘国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 磁阻式电子罗盘的测量原理 | 第15-22页 |
| ·磁阻效应 | 第15-17页 |
| ·航向和姿态测量的角度参数 | 第17-18页 |
| ·磁阻式电子罗盘的测量原理 | 第18-21页 |
| ·二维系统 | 第19-20页 |
| ·三维系统 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 磁阻电子罗盘的硬件设计与实现 | 第22-52页 |
| ·系统概述 | 第22-23页 |
| ·磁阻电子罗盘主要元器件选择 | 第23-32页 |
| ·磁阻传感器 | 第23-26页 |
| ·双轴加速度传感器 | 第26-29页 |
| ·A/D转换器 | 第29-31页 |
| ·DSP芯片TMS320C6713 | 第31-32页 |
| ·模拟电路部分硬件设计与分析 | 第32-39页 |
| ·电源电路设计 | 第33-34页 |
| ·信号调理电路 | 第34-37页 |
| ·磁阻传感器置位/复位电路 | 第37-38页 |
| ·倾角测量单元 | 第38-39页 |
| ·数字电路部分硬件设计 | 第39-49页 |
| ·电源与复位电路 | 第39-41页 |
| ·时钟电路 | 第41-42页 |
| ·DSP系统的仿真接口设计 | 第42-43页 |
| ·片外存储器接口设计 | 第43-46页 |
| ·LED显示单元 | 第46-47页 |
| ·串口通信电路 | 第47-49页 |
| ·磁阻电子罗盘抗干扰措施 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 磁阻电子罗盘软件设计 | 第52-68页 |
| ·CCS软件开发平台 | 第52-53页 |
| ·磁阻电子罗盘软件模块化分析及流程图介绍 | 第53-64页 |
| ·主程序流程图 | 第54页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第54-56页 |
| ·数据采集子程序 | 第56-59页 |
| ·姿态角和航向角的求解 | 第59-61页 |
| ·串口通信程序 | 第61-64页 |
| ·程序下载及调试 | 第64-67页 |
| ·硬件调试 | 第64-65页 |
| ·软件调试 | 第65-66页 |
| ·系统联调 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结果及误差分析 | 第68-81页 |
| ·电子罗盘数据预处理 | 第68-71页 |
| ·电子罗盘的误差分析与补偿校正 | 第71-77页 |
| ·误差分析 | 第71-73页 |
| ·误差补偿校正 | 第73-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
