三维PIV系统的双目融合技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·本文章节安排 | 第12-13页 |
| 2 双目立体视觉系统 | 第13-23页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第13页 |
| ·世界坐标系、摄像机坐标系与图像坐标系 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉系统的结构与组成 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉系统的结构 | 第15页 |
| ·双目立体视觉系统的组成 | 第15-16页 |
| ·摄像机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·线性摄像机模型 | 第16-18页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 三维PIV系统的原理和组成 | 第23-33页 |
| ·三维PIV系统的原理 | 第23页 |
| ·三维PIV系统的组成 | 第23-24页 |
| ·示踪粒子与被测流场环境 | 第24-25页 |
| ·示踪粒子 | 第24-25页 |
| ·被测流场环境 | 第25页 |
| ·光源 | 第25-26页 |
| ·图像采集部分 | 第26-31页 |
| ·CCD摄像机及镜头 | 第26-30页 |
| ·图像采集卡 | 第30-31页 |
| ·图像处理部分 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 双目融合的准备工作 | 第33-48页 |
| ·摄像机定标方法概述 | 第33-34页 |
| ·张氏定标方法 | 第34-40页 |
| ·张氏定标方法的原理 | 第34-35页 |
| ·张氏定标方法的求解过程及优化 | 第35-39页 |
| ·定标误差分析 | 第39-40页 |
| ·粒子图像预处理方法 | 第40-41页 |
| ·特征提取 | 第41-47页 |
| ·定标图像的质心提取方法 | 第42-46页 |
| ·基于相关系数的粒子提取方法 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 三维PIV系统中的双目融合方法 | 第48-64页 |
| ·双目融合方法概述 | 第48-50页 |
| ·匹配方法的分类 | 第48页 |
| ·匹配的约束条件 | 第48-49页 |
| ·匹配的测度 | 第49-50页 |
| ·极线约束 | 第50-53页 |
| ·极线约束的基本原理 | 第50-51页 |
| ·基础矩阵F | 第51-53页 |
| ·基于极线约束的立体匹配 | 第53页 |
| ·图像的极线校正 | 第53-54页 |
| ·双目融合方法在三维PIV领域遇到的挑战 | 第54-57页 |
| ·基于径向拟合和灰度排序的三维PIV双目融合方法 | 第57-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6 三维重构 | 第64-67页 |
| ·三维重构的原理 | 第64-65页 |
| ·三维重构的过程 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 7 三维PIV系统双目融合实验 | 第67-76页 |
| ·实验环境及设备调试 | 第67-69页 |
| ·摄像机定标实验 | 第69-72页 |
| ·定标板和定标图像 | 第69-70页 |
| ·定标图像的特征提取 | 第70-71页 |
| ·定标结果 | 第71-72页 |
| ·粒子图像融合实验 | 第72-75页 |
| ·极线校正 | 第72-73页 |
| ·噪声滤除 | 第73页 |
| ·粒子提取 | 第73-74页 |
| ·双目融合 | 第74-75页 |
| ·三维重构实验 | 第75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
