虚拟样机在铲运机工作装置设计中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-21页 |
| ·铲运机概述 | 第7-8页 |
| ·铲运机工作装置 | 第8-11页 |
| ·国内外现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机研究的发展状况 | 第12-17页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的优势 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机涉及的技术 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机应用现状和发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第17-21页 |
| ·铲运机工作装置设计中存在的问题 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机应用于工作装置设计的意义 | 第19-20页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·课题研究的内容 | 第20-21页 |
| 第2章 工作装置设计原则及数学模型确立 | 第21-38页 |
| ·性能指标及设计方法 | 第21-24页 |
| ·工作装置运动学及动力学分析 | 第24-35页 |
| ·运动学分析 | 第24-30页 |
| ·力学分析 | 第30-35页 |
| ·其他参数 | 第35-38页 |
| ·卸载高度与卸载距离 | 第35-36页 |
| ·铲斗额度载重量 | 第36页 |
| ·工作时间 | 第36-38页 |
| 第3章 参数化建模、装配及仿真 | 第38-47页 |
| ·开发工具SolidWorks简介 | 第38-39页 |
| ·零件建模 | 第39-41页 |
| ·装配 | 第41-44页 |
| ·装配的基本概念 | 第41-42页 |
| ·组件装配 | 第42-43页 |
| ·部件装配 | 第43-44页 |
| ·初步仿真 | 第44-47页 |
| ·干涉分析 | 第44-46页 |
| ·工作模拟 | 第46-47页 |
| 第4章 工作装置虚拟样机运动学及动力学分析 | 第47-58页 |
| ·COSMOS Motion简介 | 第47-48页 |
| ·运动学分析 | 第48-53页 |
| ·动力学分析 | 第53-58页 |
| ·工作阻力分析 | 第53-54页 |
| ·动力学分析 | 第54-58页 |
| 第5章 工作装置虚拟样机的有限元分析 | 第58-67页 |
| ·有限元方法概述 | 第58-61页 |
| ·COSMOS Works简介 | 第61-62页 |
| ·工作装置有限元分析 | 第62-67页 |
| ·建立动臂有限元模型 | 第63-64页 |
| ·有限元模型求解及结果分析 | 第64-67页 |
| 第6章 试验与研究 | 第67-70页 |
| ·试验 | 第67-68页 |
| ·试验数据分析 | 第68-70页 |
| 第7章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·进一步工作的方向 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
