| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·物理仿真引擎 | 第9-10页 |
| ·物理仿真引擎的发展现状 | 第10-11页 |
| ·理论基础 | 第11页 |
| ·研究内容、理论贡献与创新 | 第11-12页 |
| 第二章 物理仿真引擎的模块式设计 | 第12-17页 |
| ·基本概念 | 第12页 |
| ·物理仿真引擎的上层模块 | 第12-13页 |
| ·运动模拟部分 | 第13-15页 |
| ·碰撞检测部件 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 运动模拟 | 第17-28页 |
| ·准备工作 | 第17页 |
| ·运动处理 | 第17-22页 |
| ·碰撞处理 | 第22-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 碰撞检测 | 第28-41页 |
| ·碰撞检测处理管线 | 第28页 |
| ·粗略碰撞检测 | 第28-34页 |
| ·精确碰撞检测 | 第34-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 应用实例 | 第41-45页 |
| ·引擎的调用 | 第41页 |
| ·应用实例:立方体破碎模拟 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-46页 |
| ·全文总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 后记 | 第48页 |