| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·课题的题目与来源 | 第8页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·矢量控制与直接转矩控制 | 第9-10页 |
| ·国内外对矢量控制理论的研究 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第11-13页 |
| 第2章 三相异步电机矢量控制 | 第13-21页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第13页 |
| ·交流异步电机的特性 | 第13-15页 |
| ·异步电机的特性 | 第14页 |
| ·异步电机的物理模型 | 第14-15页 |
| ·异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·异步电机在αβ坐标系上的数学模型 | 第15页 |
| ·异步电机在两相任意旋转坐标系(d-q坐标系)上的数学模型 | 第15-16页 |
| ·异步电机的坐标变换 | 第16-21页 |
| ·Clarke变换 | 第17-18页 |
| ·Park变换 | 第18-19页 |
| ·直角坐标系和极坐标系之间的变换 | 第19-20页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制方程以及解耦控制 | 第20-21页 |
| 第3章 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第21-31页 |
| ·SVPWM的原理与实现 | 第21-31页 |
| ·SVPWM的原理 | 第21-23页 |
| ·SVPWM的合成 | 第23-26页 |
| ·电压空间矢量所在扇区的判断 | 第26-27页 |
| ·开关向量作用时间的计算 | 第27-29页 |
| ·逆变器的死区效应与补偿策略 | 第29-31页 |
| 第4章 系统硬件的总体设计 | 第31-40页 |
| ·整体框图 | 第31-32页 |
| ·PI控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·三相异步电机矢量控制系统硬件设计 | 第33-40页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片简介 | 第33-35页 |
| ·主电路的设计 | 第35-36页 |
| ·驱动与保护电路的设计 | 第36-37页 |
| ·检测电路的设计 | 第37-40页 |
| 第5章 系统软件的设计 | 第40-55页 |
| ·系统软件总体概括 | 第40-42页 |
| ·系统软件模块的实现 | 第42-54页 |
| ·初始化模块 | 第43页 |
| ·电流采样模块 | 第43-44页 |
| ·转速采样模块 | 第44-45页 |
| ·矢量变换模块 | 第45-47页 |
| ·转子磁链位置计算模块 | 第47-48页 |
| ·SVPWM模块 | 第48-52页 |
| ·死区补偿模块 | 第52-53页 |
| ·PI调节模块 | 第53-54页 |
| ·程序抗干扰设计 | 第54-55页 |
| 第6章 基于SVPWM变频调速系统的仿真 | 第55-63页 |
| ·系统总体仿真方案 | 第55-56页 |
| ·MATLAB/SIMULINK的简介 | 第56-57页 |
| ·仿真模块的建立 | 第57-60页 |
| ·3S/2S变换 | 第57页 |
| ·Park逆变换 | 第57-58页 |
| ·PI调解器模块 | 第58页 |
| ·转子磁链计算模块 | 第58页 |
| ·转子磁链角计算模块 | 第58-59页 |
| ·定子电流励磁分量给定值i_d~*的计算模块 | 第59页 |
| ·定子电流转矩分量给定值i_q~*的计算模块 | 第59页 |
| ·SVPWM控制模块 | 第59-60页 |
| ·基于SVPWM异步电机变频调速系统的仿真与分析 | 第60-63页 |
| ·基于SVPWM异步电机变频调速系统的仿真 | 第60-62页 |
| ·基于SVPWM异步电机变频调速系统的仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |