| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究意义和国内外现状分析 | 第9-13页 |
| ·污水处理的控制和实施现状 | 第9-10页 |
| ·污水处理控制的相关技术 | 第10-12页 |
| ·模糊PID控制技术的发展和国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的来源和背景 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14页 |
| ·本文基于模糊PID控制的SBR污水处理控制系统的实现流程 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 相关理论分析 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·间歇式活性污泥法（SBR） | 第16-19页 |
| ·活性污泥法及其工艺介绍 | 第16-17页 |
| ·间歇式活性污泥法（SBR）介绍 | 第17页 |
| ·间歇式活性污泥法（SBR）工艺流程及其特征 | 第17-18页 |
| ·溶解氧（DO）在SBR污水处理中所起的作用 | 第18-19页 |
| ·模糊自适应PID理论 | 第19-23页 |
| ·PID控制 | 第20-21页 |
| ·模糊控制概述 | 第21-22页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第22-23页 |
| ·MATLAB及Simulink开发环境介绍 | 第23-26页 |
| 第三章 模糊自适应PID控制器的设计 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·间歇式活性污泥法污水处理的模糊PID控制方法 | 第26-27页 |
| ·系统控制对象分析 | 第27页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第27-31页 |
| ·在线实时模糊自适应PID控制方案 | 第27-28页 |
| ·精确量的模糊化及隶属度函数的确定 | 第28-29页 |
| ·模糊控制规则 | 第29-31页 |
| ·PID参数在线校正 | 第31页 |
| ·模糊自适应PID溶解氧控制系统仿真 | 第31-36页 |
| ·控制对象模型分析 | 第31-32页 |
| ·模糊自适应PID控制仿真 | 第32-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-36页 |
| 第四章 基于模糊PID的SBR污水处理系统设计与实现 | 第36-52页 |
| ·系统结构 | 第36页 |
| ·系统主回路设计 | 第36-38页 |
| ·系统控制回路设计 | 第38-39页 |
| ·自动手动控制方式功能选择的设计 | 第38页 |
| ·自动控制方案的设计 | 第38-39页 |
| ·系统相关仪表的主要功能、硬件接口及信号采集 | 第39-42页 |
| ·溶氧表主要功能、硬件接口及信号采集 | 第39-40页 |
| ·电磁流量计主要功能、硬件接口及信号采集 | 第40-41页 |
| ·液位计主要功能、硬件接口及信号采集 | 第41-42页 |
| ·PLC模块的硬件设计 | 第42-45页 |
| ·PLC CUP介绍及硬件组态 | 第42-43页 |
| ·输入输出模块及功能 | 第43-44页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第44-45页 |
| ·PLC与上位机WINCC的MODBUS通信的组态和软件实现 | 第45-47页 |
| ·MODBUS通信协议介绍 | 第45页 |
| ·MODUUS 通信组态 | 第45-46页 |
| ·MODBUS通信程序实现 | 第46-47页 |
| ·WINCC上位机的组态 | 第47-48页 |
| ·WINCC上位机软件结构 | 第47-48页 |
| ·WINCC上位机功能介绍 | 第48页 |
| ·WINCC监控系统的设计实现 | 第48页 |
| ·模糊PID控制规则在PLC中的软件程序实现 | 第48-49页 |
| ·控制系统实施效果 | 第49-52页 |
| 第五章 结论及展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52-53页 |
| ·本文相关技术的未来发展方向 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A：研究生期间发表论文 | 第58-59页 |
| 附录B：研究生期间参加的项目 | 第59页 |
