基于PMAC的开放式数控雕铣机系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控系统的发展 | 第8-9页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第8页 |
| ·数控技术发展的现状 | 第8-9页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第9页 |
| ·数控雕铣机的介绍 | 第9-10页 |
| ·开放式数控的特点与要求 | 第10-11页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 开放式数控雕铣机 | 第14-19页 |
| ·数控雕铣机的结构规格及组成 | 第14-15页 |
| ·数控雕铣机的用途及结构特点 | 第14页 |
| ·机床的规格与参数 | 第14-15页 |
| ·机床的组成 | 第15页 |
| ·数控雕铣机的设备选型 | 第15-18页 |
| ·典型机械电气部件设计及设备选型 | 第15-17页 |
| ·伺服驱动器的速度控制和位置控制 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 PMAC 运动控制卡 | 第19-25页 |
| ·PMAC 卡的介绍 | 第19页 |
| ·PMAC 的功能实现 | 第19-20页 |
| ·PMAC 的连接 | 第20-23页 |
| ·PMAC 的软件工具 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 数控雕铣机的人机界面 | 第25-31页 |
| ·数控系统的软件平台功能分析 | 第25-26页 |
| ·编程环境 | 第26-28页 |
| ·Visual Basic（VB）的介绍 | 第26页 |
| ·PMAC 库函数 | 第26-28页 |
| ·系统人机界面的设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 运动轨迹的插补算法 | 第31-36页 |
| ·插补算法 | 第31页 |
| ·PVT 插补模式 | 第31-34页 |
| ·PVT 插补原理 | 第31-32页 |
| ·PVT 算法的数学模型 | 第32-34页 |
| ·三次样条插补运动模式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第六章 PMAC 的参数设定与PID 调节 | 第36-45页 |
| ·PMAC 变量参数设定 | 第36-38页 |
| ·伺服电机的PID 分析 | 第38-42页 |
| ·初始化PLC 程序 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第七章 程序实验 | 第45-47页 |
| ·PMAC 中的G 代码 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第八章 结论与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
