基于PLC的单轴惯导测试转台伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外惯导测试转台的发展状况 | 第7-9页 |
| ·国外发展概况 | 第8页 |
| ·国内发展概况 | 第8-9页 |
| ·单轴惯导测试转台的主要技术问题和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·惯导测试转台的主要技术问题 | 第9-10页 |
| ·惯导测试转台的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 惯导测试转台结构、性能及其运动分析 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·转台的分类 | 第12页 |
| ·惯导测试转台整体结构组成 | 第12-13页 |
| ·惯导测试转台的数学模型与运动分析 | 第13-17页 |
| ·惯导测试转台的数学模型 | 第13-15页 |
| ·惯导测试转台的运动分析 | 第15-17页 |
| ·惯导测试转台的转动力矩方程 | 第17页 |
| ·转台伺服控制系统中的不确定因素 | 第17-19页 |
| 3 单轴惯导测试转台台体部分的设计 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·单轴惯导测试转台主要技术指标 | 第19-20页 |
| ·单轴惯导测试转台的电机选型 | 第20-23页 |
| ·单轴惯导测试转台台体的设计 | 第23-25页 |
| 4 单轴惯导测试转台伺服控制系统设计 | 第25-41页 |
| ·几种控制方案的比较 | 第25-26页 |
| ·伺服控制单元的设计方案 | 第26-28页 |
| ·伺服控制单元的控制方法 | 第28-29页 |
| ·电机及驱动器的数学模型 | 第29-30页 |
| ·转台对象数学模型的建立 | 第30-31页 |
| ·伺服控制器的设定 | 第31-37页 |
| ·驱动控制器PID参数的设计 | 第34-37页 |
| ·显示、键盘电路的设计 | 第37-41页 |
| 5 单轴惯导测试转台的软件设计 | 第41-56页 |
| ·PLC软件设计 | 第41-51页 |
| ·位置控制方式 | 第42-49页 |
| ·速率控制方式 | 第49-50页 |
| ·自动控制方式 | 第50-51页 |
| ·触控屏的软件设计 | 第51-53页 |
| ·常驻界面的设计 | 第51-52页 |
| ·常用角度、速度界面的设计 | 第52页 |
| ·非常用角度、速率的设计 | 第52-53页 |
| ·自动控制界面 | 第53页 |
| ·转台操作说明 | 第53-54页 |
| ·转台的设计结果 | 第54-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-65页 |
