| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-11页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的研究现状及本课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2. 无刷直流电机的组成及工作原理 | 第11-16页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第11-12页 |
| ·电机本体 | 第11页 |
| ·电子开关线路 | 第11-12页 |
| ·位置传感器 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的导通方式及其基本工作原理 | 第12-16页 |
| ·无刷直流电机的导通方式 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第13-16页 |
| 3. 无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第16-28页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机的仿真模型 | 第19-26页 |
| ·基于MATLAB无刷直流电机仿真模型的建立 | 第19-21页 |
| ·电机模型 | 第21-23页 |
| ·参考电流模型 | 第23-24页 |
| ·调节器模型 | 第24-25页 |
| ·电压逆变器模型 | 第25-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-28页 |
| 4. 无刷直流电机直接转矩控制 | 第28-39页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第28-29页 |
| ·直接转矩控制的基本概念 | 第29-34页 |
| ·磁链模型 | 第29页 |
| ·磁链轨迹 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的数学模型 | 第30-31页 |
| ·无刷直流电机空间电压矢量 | 第31-34页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第34-35页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制系统设计 | 第35-38页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制仿真结构图 | 第35-36页 |
| ·磁链调节 | 第36页 |
| ·转矩调节 | 第36-37页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制仿真结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5. 无刷直流电机直接转矩控制系统改进 | 第39-58页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第39-42页 |
| ·模糊控制概况 | 第39-40页 |
| ·模糊集合 | 第40-41页 |
| ·基本样条函数的定义与特性 | 第41-42页 |
| ·参数自调整的模糊调节器设计 | 第42-46页 |
| ·模糊化 | 第43页 |
| ·知识库 | 第43-44页 |
| ·模糊语言 | 第44-45页 |
| ·模糊推理 | 第45-46页 |
| ·带定子电阻辨识的无刷直流电机直接转矩控制系统 | 第46-54页 |
| ·定子电阻变化对DTC的影响 | 第46-47页 |
| ·基于PI电阻辨识器直接转矩控制系统 | 第47-48页 |
| ·基于模糊控制定子电阻辨识器设计 | 第48-51页 |
| ·基于模糊控制定子电阻辨识器无刷直流电机直接转矩控制仿真 | 第51-54页 |
| ·无刷直流电机模糊直接转矩控制系统 | 第54-57页 |
| ·无刷直流电机模糊直接转矩控制系统设计 | 第54-56页 |
| ·无刷直流电机模糊直接转矩控制系统仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6. 总结和展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |