基于Popov超稳定性的矿用局部通风机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·矿用局部通风机的发展状况 | 第10-12页 |
| ·现代交流电动机控制技术的发展概述 | 第12-15页 |
| ·控制理论 | 第12-13页 |
| ·控制芯片 | 第13-14页 |
| ·电力电子器件 | 第14-15页 |
| ·计算机仿真 | 第15页 |
| ·无速度传感器矢量控制的国内外研究状况 | 第15-18页 |
| ·模型参考自适应法 | 第16-17页 |
| ·基于 PI 自适应控制器法 | 第17-18页 |
| ·基于人工神经网络的方法 | 第18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 异步电机的数学模型和坐标变换 | 第19-27页 |
| ·异步电机的基本方程式 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-24页 |
| ·坐标变换的原理 | 第21-22页 |
| ·三相到两相的静止坐标变换 | 第22-23页 |
| ·两相静止到两相旋转的坐标变换 | 第23-24页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 转子磁场定向矢量控制 | 第27-37页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第27-28页 |
| ·磁场定向原理 | 第28-29页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第28页 |
| ·定子磁场定向矢量控制原理 | 第28-29页 |
| ·气隙磁场定向矢量控制原理 | 第29页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统 | 第29-31页 |
| ·按转子磁场定向的三相异步电机数学模型 | 第29-30页 |
| ·按转子磁场定向矢量控制系统的基本结构 | 第30-31页 |
| ·矢量控制的磁链观测 | 第31-36页 |
| ·开环观测模型 | 第31-33页 |
| ·闭环观测模型 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于超稳定性的无速度传感器矢量控制系统 | 第37-53页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第37-41页 |
| ·模型参考自适应系统的概念 | 第38-39页 |
| ·模型参考自适应系统的设计方法 | 第39-40页 |
| ·超稳定性的模型参考自适应系统设计 | 第40-41页 |
| ·Popov 超稳定性理论 | 第41-42页 |
| ·超稳定性概念 | 第41-42页 |
| ·超稳定性定理 | 第42页 |
| ·基于超稳定性的无速度传感器矢量控制设计 | 第42-52页 |
| ·异步电机的状态方程描述和可控可观性分析 | 第43-45页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统转速辨识 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统的仿真研究 | 第53-65页 |
| ·系统仿真模型 | 第53-57页 |
| ·系统仿真结果 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 基于 TMS320F2812 的控制系统设计 | 第65-80页 |
| ·系统的主电路设计 | 第65-68页 |
| ·整流电路 | 第65-66页 |
| ·逆变电路 | 第66-68页 |
| ·检测电路设计 | 第68-69页 |
| ·电流检测电路 | 第69页 |
| ·电压检测电路 | 第69页 |
| ·光电耦合隔离电路 | 第69-70页 |
| ·系统的控制电路 | 第70-73页 |
| ·TMS320F2812 特点及结构 | 第70-72页 |
| ·F2812 功能模块 | 第72-73页 |
| ·电压正弦 PWM 技术 | 第73-77页 |
| ·电压正弦 PWM 的工作原理 | 第73-74页 |
| ·利用 DSP 的比较单元产生 SPWM 波 | 第74-77页 |
| ·系统的软件设计 | 第77-79页 |
| ·主程序 | 第77页 |
| ·初始化程序 | 第77-78页 |
| ·中断子程序 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结论 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
