| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作和安排 | 第9-11页 |
| 第二章 航拍视频中的目标跟踪 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·目标检测和目标跟踪 | 第12-13页 |
| ·目标检测 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪 | 第13页 |
| ·行为提取和事件检测 | 第13页 |
| ·航拍视频中的目标跟踪的特点 | 第13-15页 |
| 第三章运动补偿方法 | 第15-37页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·运动补偿的本质 | 第17-19页 |
| ·建立特征点对应关系的方法 | 第19-32页 |
| ·Harris 特征点匹配方法 | 第20-25页 |
| ·KLT 特征点跟踪算法 | 第25-27页 |
| ·SIFT 特征点匹配方法 | 第27-32页 |
| ·几何模型和参数拟合 | 第32-37页 |
| ·几何模型 | 第33-35页 |
| ·参数拟合 | 第35-37页 |
| 第四章 基于贝叶斯滤波器与Monte Carlo 方法的目标跟踪 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·Monte Carlo 积分 | 第38-40页 |
| ·粒子滤波器 | 第40-51页 |
| ·观测似然函数 | 第42-47页 |
| ·状态转移函数与运动补偿算法 | 第47-51页 |
| 第五章 总结和展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者在读期间参加的科研和发表的论文 | 第59-60页 |