车载导航数据获取与处理技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·引言	第7页
·移动道路测量技术概述	第7-10页
·国内外发展概况	第10-11页
·论文的组织与结构	第11-13页
第二章 数据采集原则及关键技术研究	第13-29页
·引言	第13页
·导航图的特点和要素采集原则	第13-17页
·导航图要素的功能分类	第13-14页
·导航图的特点与数据模型	第14-15页
·导航图原始数据的采集原则	第15-17页
·数据采集关键技术研究	第17-29页
·GPS差分技术	第18-20页
·近景摄影测量技术	第20-25页
·组合导航技术	第25-29页
第三章 导航数据处理技术研究	第29-47页
·引言	第29页
·道路网数据处理	第29-41页
·道路网的基本组成与特点	第29-30页
·道路网的数学模型	第30-32页
·道路网的数据组织	第32-36页
·道路网拓扑信息的构建	第36-41页
·导航数据的检查	第41-45页
·数据错误的原因分析	第41页
·数据检查的策略	第41-45页
·数据处理的类结构图	第45-47页
第四章 系统的设计与实现	第47-57页
·系统硬件组成	第47-48页
·系统软件的设计与实现	第48-57页
·系统软件工作流程	第48-49页
·系统软件的主要功能模块设计与实现	第49-57页
第五章 总结和展望	第57-59页
致谢	第59-61页
参考文献	第61-63页